stm32在rt-thread上的SysTick(系统定时器)-电子工程世界

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在rt-thread的board.c里面已经配置了systick --> SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND ); 10ms = (72M/100) * (1/72M)s [720000tick, 1tick = 1/72 us]

systick的中断函数 SysTick_Handler()调用了 rt_tick_increase(), 自增rt_tick值

clock.c里面有几个接口函数

rt_tick_t rt_tick_get(void) 返回当前的rt_tick

void rt_tick_set(rt_tick_t tick) 设置rt_tick

rt_tick_t rt_tick_from_millisecond(rt_uint32_t ms) 根据传入值计算需多少个tick. 1ms-10ms 返回1tick, 11-20ms返回2tick ....

test:

rt_tick_set(10000);

rt_kprintf("rt_tick_from_millisecond:%d\r\n",rt_tick_from_millisecond(1));

rt_kprintf("rt_tick_from_millisecond:%d\r\n",rt_tick_from_millisecond(11));

rt_kprintf("rt_tick_get:%d\r\n",rt_tick_get());

关键字：stm32 rt-thread SysTick 系统定时器引用地址：stm32在rt-thread上的SysTick(系统定时器)

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学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2—5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。今天我主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对pwm方面的。先大致说下通用和高级定时器的区别。通用的可以输出四路pwm信号互不影响。高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输

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关于STM32的BOOT0和BOOT1

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1. 引言本文探讨一个奇怪的MCU NRST 管脚异常复位现象。 2.复位问题及排查这个问题是客户对开发的平台做EMS 浪涌测试的时候发生的，平台上使用了一个STM32G474 RCT6 MCU 。在某个等级的EMS 测试中，客户发现MCU有时候会异常复位而影响平台的稳定工作。 2.1. MCU 异常复位问题的通常解决思路我们知道，导致MCU异常复位的原因有很多，比如外部复位电路被干扰， MCU 电源的异常跌落，看门狗不能正常喂狗导致的复位等等。 STM32 MCU 的复位标志位寄存器可以帮助我们发现导致异常复位的线索。复位标志位的相关信息可以在STM32 MCU 的Reference Manual

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stm32 pwm波输出的对应通道

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