STM32外部中断查询: 15-10线的外部中断共用一个中断函数,怎么在该函数里查询是哪个中断线产生了中断呢?
使用 EXTI_GetITStatus()来查询哪根线产生了中断。
比如EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)就是查询13线是否产生了中断的。
还有 :当初你在设置中断引脚的时候都是不能把PB1和PD1同时设置为中断源的。如果非要设置,后面设置的会把前面的覆盖掉的。
编写中断服务函数经常需要使用两个函数。
第一个是判断某个中断线上的中断是否发生(即标志位是否置位):
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_line); //放在中断服务函数开头,监测中断标志位
第二个是清除某个中断线上的中断标志位(即清除标志位):
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//放在函数的结尾
常用外部中断服务函数的格式:
//格式一
void EXTI3_IRQHandler(void) {
If( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!-=RESET)//判断是否置位 {
Dosomething();//执行中断事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清零LINE上标志位 }
}
//===========================================//格式二
void EXTI3_IRQHandler(void) {
If( EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3)!-=RESET)//判断是否置位 {
Dosomething();//执行中断事件
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);//清零LINE上标志位 }
}
//========================================================
区别:EXTI_GetITStatus()会先判断该中断是否使能,若使能了再判断中断标志位,而EXTI_GetFlagStatus()直接判断中断标志位是否置位(马虎点)。所以说方式一的EXTI_GetITStatus()会好点,一般配合EXTI_ClearITPendingBit()使用。
PS:
建议参考以下代码;三个中断公用一个中断函数。
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
{
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
{
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
}
关键字:STM32 共用中断 中断函数的判断
引用地址:
STM32共用中断和共用中断函数的判断
推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 16:19
STM32GPIO推挽模式注意
STM32推挽模式:_OUT_PP ——IO输出0-接GND, IO输出1 -接VCC,读输入值是未知的 这种模式用的情况还是比较多的,但是有个注意的地方,不是所有情况都适用于推挽模式,比如当外部有外加上拉电阻时,若使用这种模式,无论输出什么电平,外部IO一直位高电平 特别是有几个引脚连接到了仿真器接口,一般是有上拉的,在测试时要注意这几个IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_S
[单片机]
STM32的时钟树解析
STM32的时钟树 对于广大初次接触STM32的读者朋友(甚至是初次接触ARM器件的读者朋友)来说,在熟悉了开发环境的使用之后,往往 栽倒 在同一个问题上。这问题有个关键字叫:时钟树。 众所周知,微控制器(处理器)的运行必须要依赖周期性的时钟脉冲来驱动 往往由一个外部晶体振荡器提供时钟输入为始,最终转换为多个外部设备的周期性运作为末,这种时钟 能量 扩散流动的路径,犹如大树的养分通过主干流向各个分支,因此常称之为 时钟树 。在一些传统的低端8位单片机诸如51,AVR,PIC等单片机,其也具备自身的一个时钟树系统,但其中的绝大部分是不受用户控制的,亦即在单片机上电后,时钟树就固定在某种不可更改的状态(假设单片机处于
[单片机]
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七---PWM输出(呼吸灯)
前言: 本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具: 1、芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE: MDK-Keil软件 4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括: 通过本篇博客您将学到: PWM工作原理 STM32CubeMX创建PWM例程 HAL库定时器PWM函数库 PWM创建呼吸灯 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非
[单片机]
stm32 系统默认时钟问题
今天在看正点原子的程序时,发现程序中没有配置时钟,但是定时器竟然可以用。 刚开始以为是stm32默认时钟选择为72MHz,但是又想到系统时钟是需要代码配置的。 想到可能是在启动文件中系统调用了某些函数,查了一下,果然是这样,在startup_stm32f10x_hd.s文件中,有这么一段 ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0
[单片机]
STM32 I2C基础内容
I²C:全称为Inter-Integrated Circuit(内部集成电路),是一种串行通讯总线,常用于嵌入式电子产品中。 I²C是飞利浦公司在1980年为了让各种低速设备(飞利浦芯片)连接起来而研发的一种通信总线。目前,I²C依然是最常见的通信总线之一,现在绝大部分MCU都内部集成了I²C控制器,STM32也不例外,至少有一个I²C控制器,有的型号甚至多达6个。 1 STM32 I2C基础内容 I²C总线协议有多个版本,有的STM32遵循的是第2版本,有的是第3版本。所以,不同型号的 STM32 中I²C 可能存在一些差异,但基本功能相似。 1. 主从模式特性 主模式特性: 时钟生成 起始位和停止位生成 从模式特性:
[单片机]
STM32 NVIC简化理解
一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和副优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“响应优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。(数字小的优先级高) 1. 何为抢占式优先级(pre-emption priority) 抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应(后者俗称中断嵌套)。 2. 何为副优先级(subpriority) 在抢占式优先级相同的情况下,高的副优先级的中断优先被响应; 在抢占式优先级相同的情况下,如果有低副优先级中断正在执行, 高副优先级的中断要等待已被响应
[单片机]
STM32时钟理解
一、硬件上的连接问题 如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照如下方法处理: 1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。 2)对于少于100脚的产品,有2种接法: i)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。 ii)分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并(相对上面i)节省2个外部电阻。 STM32时钟系统结构图 时钟是STM32单片机的脉搏,是单片机的驱动源。使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是,如果不使用一个外设的时候,就把它
[单片机]
stm32之ADC应用实例(单通道、多通道、基于DMA)
硬件:STM32F103VCT6 开发工具:Keil uVision4 下载调试工具:ARM仿真器 网上资料很多,这里做一个详细的整合。(也不是很详细,但很通俗)。 所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道。 3个:代表ADC1、ADC2、ADC3(下图是芯片固件库的截图) 12位:也叫ADC分辨率、采样精度。先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:“111111111111”=4095,那么我们怎么通过转换器转换出来的值得到实际的电压值呢?如果我们要转换的电压范围是0v-3.3v的话,转换器就会把0v
[单片机]