STM32—IWDG看门狗

背景：

STM32的看门狗有2个：独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG本文主要介绍STM32的IWDG。

内容：

IWDG主要性能

（1）自由运行的递减计数器;

（2）时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作），LSI为其时钟源，STOP和SLEEP模式仍可运行;

（3）看门狗被激活后，在计数器计数至0x000的的时产生复位。

下图为看门狗的框图。

上图中，IWDG由4个寄存器控制，PR，SR，RLR和KR。下面继续分析STM32的HAL库中IWDG的使用。

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;定义一个IWDG_HandleTypeDef类型的结构体，查看其结构体，如下

typedef struct 

{ 

  IWDG_TypeDef * Instance; / *！<寄存器基地址* / 

  IWDG_InitTypeDef Init; / *！

} IWDG_HandleTypeDef;

继续查看其内部的两个结构体，如下

typedef struct 

{ 

  __IO uint32_t KR; / *！

  __IO uint32_t PR; / *！

  __IO uint32_t RLR; / *！

  __IO uint32_t SR; / *！

} IWDG_TypeDef;

typedef struct 

{ 

  uint32_t Prescaler; / *！<选择IWDG的预分频器。

                            此参数可以是@ref的值IWDG_Prescaler * / 

  uint32_t Reload; / *！<指定IWDG减计数器重载值。

                            此参数必须是介于Min_Data = 0和Max_Data = 0x0FFF之间的数字* / 

} IWDG_InitTypeDef;

下面继续分析看门狗的初始化函数：

static void MX_IWDG_Init（void）

{ 

  hiwdg.Instance = IWDG; //传入IWDG的基地址；

  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; //32预分频

  hiwdg.Init.Reload = 3000; 

  if（HAL_IWDG_Init（＆hiwdg）！= HAL_OK）

  { 

    _Error_Handler（__ FILE__，__LINE__）; 

  } 

}

继续查看HAL_IWDG_Init函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init（IWDG_HandleTypeDef * hiwdg）

{ 

  uint32_t tickstart; 

  / *检查IWDG句柄分配* / 

  if（hiwdg == NULL）

  { 

    return HAL_ERROR; 

  } 

  / *检查参数* / 

  assert_param（IS_IWDG_ALL_INSTANCE（hiwdg-> Instance））; 

  assert_param（IS_IWDG_PRESCALER（hiwdg-> Init.Prescaler））; 

  assert_param（IS_IWDG_RELOAD（hiwdg-> Init.Reload））; 

  / *启用IWDG。LSI开启automaticaly * / 

  __HAL_IWDG_START（hiwdg）; 

  / *通过在KR * / 

  IWDG_ENABLE_WRITE_ACCESS（hiwdg）中写入0x5555来启用对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写入访问; 

  / *写入IWDG寄存器Prescaler＆Reload值与* /

  hiwdg-> Instance-> PR = hiwdg-> Init.Prescaler; 

  hiwdg-> Instance-> RLR = hiwdg-> Init.Reload; 

  / *检查未决的标志，如果以前的更新没有完成，则返回超时* / 

  tickstart = HAL_GetTick（）; 

  / *等待寄存器更新* / 

  while（hiwdg-> Instance-> SR！= RESET）

  { 

    if（（HAL_GetTick（） - tickstart）> HAL_IWDG_DEFAULT_TIMEOUT）

    { 

      return HAL_TIMEOUT; 

    } 

  } 

 / *在重装载寄存器* /定义的值重新加载IWDG计数器

  __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER（hiwdg）; 

  / *返回函数状态* / 

  return HAL_OK; 

}

当实际程序中使用看门狗后，需要在计数时间内不停地喂狗，以防止程序重启。若程序较为复杂，也可通过开启的一个定时器来不停地喂狗，喂狗即让看门狗复位从新计数，调用 __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER（hiwdg）函数来喂狗。