以ST的V3.50固件为对象,:
1. 滴答寄存器的定义和地址分配在内核.H文件中如下
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE)
定义结构指针SYSTICK,并赋值为物理存储器首地址0xE000E010,由于结构是顺序的所以可以用结构指针来访问寄存器。
因为滴答事件是内核的异常所以还要牵扯到另一个寄存器SCB寄存器(系统控制块)
typedef struct
{
__I uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x00 CPU ID Base Register */
__IO uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x04 Interrupt Control State Register */
__IO uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x08 Vector Table Offset Register */
__IO uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x0C Application Interrupt / Reset Control Register */
__IO uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x10 System Control Register */
__IO uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x14 Configuration Control Register */
__IO uint8_t SHP[12]; /*!< Offset: 0x18 System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
__IO uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x24 System Handler Control and State Register */
__IO uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x28 Configurable Fault Status Register */
__IO uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x2C Hard Fault Status Register */
__IO uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x30 Debug Fault Status Register */
__IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34 Mem Manage Address Register */
__IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38 Bus Fault Address Register */
__IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C Auxiliary Fault Status Register */
__I uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40 Processor Feature Register */
__I uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x48 Debug Feature Register */
__I uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C Auxiliary Feature Register */
__I uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50 Memory Model Feature Register */
__I uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60 ISA Feature Register */
} SCB_Type;
这里面寄存器很多,在这里大部分我们不用去管,有一个数组SHP[12],一定要看清他是8位数组啊!这个数组是很重要的,他是用来设置内核异常的优先级别,并不是想的在NVIC里设置,那个是大于15号中断的优先组别,换句话就是外部中断什么看门狗,定时器,串口啥的,外设的中断优先级设置在NVIC地IP数组中,而小于这个的都是内部异常,他不归NVIC管制,他受谁管呢?就是这个SHP[12],滴答属于内核的异常所以他要用SHP[12]来设置,和内核手册中讲到的那三个(SHRP1-SHRP3)32位寄存器一一对应,算下来正好有12个字节,最后一个字节就是我要的SYStick的优先级设置,他只用了他的高四位,而第四位保留,所以他的范围是0-15之间的任意数!!
2.系统设置函数:
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
这就是固件库里对SYSTICK的优先级设置,,后面参数,这里的__NVIC_PRIO_BITS=4,变形=(1《《4-1)=0xf;第一个参数是表明这是对滴答进行设置,SysTick_IRQn=-1,看实体:
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
else {
NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }
这里有个IF,就是这个IF来判别是内核异常还是外部异常的优先级,如果是内核异常那么由SCB解决,如果不是那么有NVIC解决。显然这个是由SCB解决的。
SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4]变换=SHP[f-4]=SHP[11],那么这个SHP[11]就是设置滴答的优先级!他的优先级是多少?
((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);=(priority<<4)=(f<<4)=0xf0;
显然这就是他的优先级是15!!!!!!!!!!!!!!!
有了优先级就了解滴答了,即使没有固件库函数依然可以设置看看自己设置的函数:
void mysystickint()
{
SysTick->LOAD=71999;//加载值=1ms
SCB->SHP[11]=15;//设置SYSTICK的优先级为15,注意SYSTICK属于系统异常,所以他的优先级在SCB里设置。
SysTick->CTRL=7;//开启中断,开启定时器,时钟设置为HCLK=72mhz
}这是中断模式,另外也可以选择查询模式,只是占CPU时间,查询模式下根本不用设置什么优先级!他只要开开滴答,查询标志位即可!
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 16:21
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