IAP在stm32f103c8t6上的实现

       手上的单片机是STM32F103C8T6,ROM容量是64KB，起始地址为 0x0800 0000；RAM容量是16KB，起始地址为0x0200 0000。开发环境是Keil5，用到的工具还有串口助手。我将待下载的程序生成为bin文件，再通过串口助手发送给单片机接收。

在设计IAP程序时，要考虑ROM和RAM的大小。一方面，APP程序下载到单片机时是存放在ROM中的，如果你想下载多个APP程序，肯定需要ROM大些；另一方面，在串口接收数据时，APP代码首先存在一个数组变量中，这需要占用很大的RAM。我的APP程序是一个简单的灯闪烁程序，仅为验证IAP可行。

       首先要完成bin文件的生成:

       第一步：配置程序到底写在flash的哪个区域。APP代码首先从0x0800 C000 开始写，字长为0x4000,表示给APP代码预留16K的空间，另外48KB全部留给Bootloader程序。RAM不作修改，因为我是写进ROM（即flash）里的呀。由此还可知地址偏移量为0xC000（从0x0800 0000偏到0x0800 C000）

       第二步：在代码初始化阶段添加一条代码： SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0xC000;//flash偏移量为0xc000，这是对中断向量表的重定向。

       第三步：配置程序如何生成bin文件。在Option（即配置单片机型号、下载器那个窗口）里找到User，在.....After Build\Rebuild 里 勾选Run#1，并黏贴如下内容：C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"（其中\Keil_v5之前为安装路径）

       第四步：编译程序。在工程文件夹搜索有没有bin格式的文件，应该只有唯一的一个，它就是所谓的APP代码，类似于HEX。

       之后就是编写Bootloader程序：

       主要就是两个函数，将APP代码写入flash，和跳转函数。其实不用太深究，会用就好。