STM32学习笔记一一独立看门狗

1.看门狗的作用

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这样的情况的发生。如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。

2.STM32 的独立看门狗

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟。

3.独立看门狗相关寄存器

（1）键值寄存器 IWDG_KR

在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。

（2） 预分频寄存器 (IWDG_PR )和 重装载寄存器I(WDG_RLR )

这两个寄存器具有写保护功能，要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

1) IWDG_PR:

IWDG_PR寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位。 

2) WDG_RLR :

该寄存器用来保存重装载到计数器中的值，也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。

只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗。

（3）库函数实现

（1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）

通过这步，取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable)。

（2） 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是： 

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是： 

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间）。

该时间的计算方式为：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（ IWDG_PR 值），范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（ IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不 

会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。

（3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

库函数里面重载计数值的函数是： 

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

（4） 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是： 

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG。

（5） 实现例程

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 

{   

    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

    IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64

    IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值

    IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

    IWDG_Enable();  //使能IWDG

}

//喂独立看门狗

void IWDG_Feed(void)

{   

    IWDG_ReloadCounter();                                          

}

参考：

1.STM32的独立看门狗

2.STM32 学习笔记之独立看门狗