首先来说下什么是端口复用。
STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
其实说白了,简单易懂的说,就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。比如说那我使用的正点原子哥的板子来说吧,串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
接下来说下端口复用的配置过程
首先,GPIO端口时钟使能。(这个不管用不用端口复用,要使用某个IO口必须要对时钟进行使能)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);11
接下来就是你要使能复用外设时钟。(这里以串口1为例)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);1212
接下里就是端口模式配置。 GPIO_Init()函数。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 1234567891012345678910
这个可以参考(这里仅仅贴出了串口和定时器的端口配置模式)
以上就是端口复用的配置。
接下来说下什么是重映射。
每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。
为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。
打个比方说,串口1的TX,RX引脚是在PA9,和PA10端口,但是同时它有两个映射端口PB6,PB7。开启重映射,PB6和PB7同样可以使用串口1。
详情可参考下表关于串口1和串口2的重映射表。
此外,还有有一个部分重映射,所谓部分重映射,顾名思义,就是有部分的端口进行了重映射。
比如time1(当做部分映射时,TIM1_BKIN为PA6引脚,而作为完全重映射是为PE15引脚而TIM1_ETR一直为PA12引脚)
接下来还是以串口1为例写下配置过程。
首先,使能GPIO时钟(注意:重映射后的IO);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);11
接下来是使能功能外设时钟;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);11
然后是使能AFIO时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);1212
这里注明下为什么要使能这个AFIO时钟。
对寄存器AFIO_MAPR,AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出
最后要开启重映射:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);1212
之后只需要再次初始化GPIO端口即可。
以上也就是端口重映射的配置过程了。
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