STM32 模拟IIC完整代码

void IIC_Init(void)

{      

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;

}

//产生IIC起始信号

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT();     //sda线输出

IIC_SDA=1;     

IIC_SCL=1;

delay_us(4);

  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

}   

//产生IIC停止信号

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda线输出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

  delay_us(4);

IIC_SCL=1; 

IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

delay_us(4);    

}

//等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN();      //SDA设置为输入  

IIC_SDA=1;delay_us(1);    

IIC_SCL=1;delay_us(1);  

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//时钟输出0    

return 0;  

} 

//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//不产生ACK应答     

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}      

//IIC发送一个字节

//返回从机有无应答

//1，有应答

//0，无应答   

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

SDA_OUT();     

    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

        txd<<=1;   

delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的

IIC_SCL=1;

delay_us(2); 

IIC_SCL=0;

delay_us(2);

    }  

}     

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA设置为输入

  for(i=0;i<8;i++ )

{

    IIC_SCL=0; 

    delay_us(2);

IIC_SCL=1;

    receive<<=1;

    if(READ_SDA)receive++;   

delay_us(1); 

  }  

if (!ack)

IIC_NAck();//发送nACK

else

IIC_Ack(); //发送ACK   

return receive;

}

void I2C_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr)

{

IIC_Start();  

if(device_addr==0xA0) //eeprom地址大于1字节

IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));//发送高地址

else

IIC_Send_Byte(device_addr);     //发器件地址

IIC_Wait_Ack(); 

IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //发送低地址

IIC_Wait_Ack(); 

IIC_Send_Byte(data);     //发送字节    

        IIC_Wait_Ack();         

        IIC_Stop();//产生一个停止条件 

if(device_addr==0xA0) //

delay_ms(10);

else

delay_us(2);

}

uint16_t I2C_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead)  //读寄存器或读数据

{

uint16_t data;

IIC_Start();  

if(device_addr==0xA0)

IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));

else

IIC_Send_Byte(device_addr);

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //发送低地址

IIC_Wait_Ack(); 

IIC_Start(); 

IIC_Send_Byte(device_addr+1);     //发器件地址

IIC_Wait_Ack();

if(ByteNumToRead == 1)//LM75温度数据为11bit

{

data=IIC_Read_Byte(0);

}

else

{

data=IIC_Read_Byte(1);

data=(data<<8)+IIC_Read_Byte(0);

}

IIC_Stop();//产生一个停止条件     

return data;

}

头文件

//使用IIC1 挂载M24C02,OLED,LM75AD,HT1382    PB6,PB7

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO操作函数  

#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL

#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA  

#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA 

//IIC所有操作函数

void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口  

void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号

void IIC_Stop(void);   //发送IIC停止信号

void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节

u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号

void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号

void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

void I2C_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr);

uint16_t I2C_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead);//寄存器地址，器件地址，要读的字节数 

下图为实际运行效果