STM32F103+HAL+PWM+DMA+WS2812

如题：用HAL库，通过stm32f103r8的PWM的DMA模式控制WS2812

硬件使用的是TIM3的CHANNEL1硬件配置如下：

时钟为常规时钟配置

定时器3产生1.25us周期需要的arr为89（计算略）

DMA配置如下：

几个需要注意的地方，

1.DMA

  1.1DMA方向    Memory To Peripheral （默认为Peripheral  To Memory）

  1.2DMA传输位宽 Half Word

2.定义数组

2.1一定要定位为16bit，

3.定义高低位

#define BIT_1                   61u //1比较值为61 850us

#define BIT_0                   28u //0比较值为28 400us 

4. //发送函数

void TM7812_show(void)

{

    uint8_t i, j;

    for(i = 0; i < PIXEL_MAX; i++)

    {

        for(j = 0; j < 8; j++)

        {

            frame.data[24 * i + j]     = (rBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0; //将高低位扩展到16bit

            frame.data[24 * i + j + 8]   = (gBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0;

            frame.data[24 * i + j + 16]  = (bBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0;

        }

    }

    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)&frame, 3 + 24 * PIXEL_MAX + 1);  //虽然传的是16bit但是要先转为32bit指针，

//貌似是函数要求为32位无符号指针，但实际传输时，因为之前定义的为half word，所以还是16bit传输；

//不对还请指正

}

5.PWM的DMA完成中断回调函数

 因为HAL库自身清楚DMA标志的时候并没有停止PWM所以需要手动停止

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

}