STM32之SPI通信

之前一直对SPI通信一知半解，所以想抽空把它搞得明白一些。考虑到之前是结合Flash芯片来学的，十分不直观，而且主要把时间和精力都花在Flash芯片的datasheet和驱动上了，SPI通信也没学好。所以这次就考虑用4位数码管显示模块，模块是直接买的现成的，如下图所示，这样可以简化操作，把精力聚焦到学习的核心–SPI通信本身上来。 

该模块是用2片74HC595串联驱动的，一片用来控制数码管的位选(U1)，一片用来控制数码管的段选(U2)。接口比较简单，总共5个引脚，2个引脚分别接VCC和GND，DIO用来接收串行数据的输入，SCLK用来接收同步时钟，每个SCLK上升沿74HC595内部的移位寄存器会移一位，RCLK用来控制数据的输出，每个RCLK上升沿74HC595内部的移位寄存器的数据会被放进存储寄存器并输出到外部引脚QA~QH上。而QH’是串行输出引脚，该引脚会接收最高位的溢出，从而实现多片74HC595的级联。 

当两片74HC595串联时，先发八位数据用于段选，再发八位数据用于位选，然后RCLK上升沿，就可以驱动某位数码管显示某个字符，通过动态扫描数码管，由于人眼的视觉暂停效果，就可以实现4位数码管的同时显示。先用通用I/O来实现该数码管的驱动，程序如下： 

头文件74HC595.h

#ifndef __74HC595_H__

#define __74HC595_H__

#include"stm32f10x_lib.h"       //包含所有的头文件

#include

// 4-Bit LED Digital Tube Module

#define  HC595_SCLK_PIN  GPIO_Pin_5   // SPI1_SCK  PA5

#define  HC595_RCLK_PIN  GPIO_Pin_12   // SPI1_NSS  PA4

#define  HC595_DIO_PIN   GPIO_Pin_7   // SPI1_MOSI PA7

#define  HC595_GPIO           GPIOA 

#define  HC595_RCLK_GPIO      GPIOB 

#define  HC595_RCC            RCC_APB2Periph_GPIOA 

#define  HC595_RCLK_RCC       RCC_APB2Periph_GPIOB 

void HC595_Init(void);

void HC595_SendByte(u8 data);

u8 HC595_Display(u16 num, u8 dp);

#endif

源文件74HC595.c

// 用于HC595实现的4Bit-LED Digit Tube Module

// 注意：该4位数码管是共阳的！

#include "74HC595.h"

// 码表

const u8 digitTable[] = 

{

// 0       1       2       3       4       5       6       7       8       9

    0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90,

// A        b       C     d     E     F    -

    0x8C, 0xBF, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0xFF, 0xbf

};

/*******************************************************************************

* Function Name  : HC595_Init

* Description    : 初始化HC595

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void HC595_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //声明一个结构体变量

    RCC_APB2PeriphClockCmd(HC595_RCC | HC595_RCLK_RCC, ENABLE); //使能HC595的时钟    

    //74HC595, SCLK RCLK DIO 推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC595_SCLK_PIN| HC595_DIO_PIN;       

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //管脚频率为50MHZ

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //输出模式为推挽输出

    GPIO_Init(HC595_GPIO, &GPIO_InitStructure);              //初始化寄存器   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC595_RCLK_PIN;       

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //管脚频率为50MHZ

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //输出模式为推挽输出

    GPIO_Init(HC595_RCLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);     //初始化寄存器   

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : HC595_SendByte

* Description    : 发送一个字节

* Input          : data

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void HC595_SendByte(u8 data)

{

    u8 i;

    for (i=8; i>=1; i--)

    {

        // 高位在前

        if (data&0x80) 

            GPIO_SetBits(HC595_GPIO, HC595_DIO_PIN); 

        else 

            GPIO_ResetBits(HC595_GPIO, HC595_DIO_PIN);

        data <<= 1;

        // SCLK上升沿

        GPIO_ResetBits(HC595_GPIO, HC595_SCLK_PIN);

        GPIO_SetBits(HC595_GPIO, HC595_SCLK_PIN);

    }

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : HC595_Display

* Description    : 显示4位数字(包括小数点)

* Input          : num: 0000 - 9999 

*                  dp: 小数点的位置1-4 

* Output         : None

* Return         : 正常返回0，错误返回1

*******************************************************************************/

u8 HC595_Display(u16 num, u8 dp)

{

    u8 qian = 0, bai = 0, shi = 0, ge = 0;

    // 对显示的参数范围进行检查

    if (num > 9999 || dp > 4)

        //报错

        return 1;

    // 对num进行分解

    qian = num / 1000;

    bai = num % 1000 / 100;

    shi = num % 100 / 10;

    ge = num % 10;

    // 千位

    if(dp == 1)

        HC595_SendByte(digitTable[qian] & 0x7F);

    else

        HC595_SendByte(digitTable[qian]);

    HC595_SendByte(0x08);       

    GPIO_ResetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    GPIO_SetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    // 百位

    if(dp == 2)

        HC595_SendByte(digitTable[bai] & 0x7F);

    else

        HC595_SendByte(digitTable[bai]);

    HC595_SendByte(0x04);       

    GPIO_ResetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    GPIO_SetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    // 十位

    if(dp == 3)

        HC595_SendByte(digitTable[shi] & 0x7F);

    else

        HC595_SendByte(digitTable[shi]);

    HC595_SendByte(0x02);       

    GPIO_ResetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    GPIO_SetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    // 个位

    if(dp == 4)

        HC595_SendByte(digitTable[ge] & 0x7F);

    else

        HC595_SendByte(digitTable[ge]);

    HC595_SendByte(0x01);       

    GPIO_ResetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    GPIO_SetBits(HC595_RCLK_GPIO, HC595_RCLK_PIN);

    return 0;

}

接下来就可以把重心都放在STM32的SPI外设上了，首先需要读一下STM32F10x的参考手册的SPI（串行外设接口）部分，这样对SPI就可以有较好的理解，比较重要的是要看懂SPI的结构框图和主从机通信的示意图，如下： 

这个理解以后，我们就可以参考《STM32F103XX固件库用户手册》的SPI部分来实现STM32的SPI外设配置和收发数据了，具体代码如下： 

头文件74HC595_SPI.h

#ifndef __74HC595_SPI_H__

#define __74HC595_SPI_H__

#include"stm32f10x_lib.h"       //包含所有的头文件

#include

// 4-Bit LED Digital Tube Module

// 引脚                                // SPI1       4位数码管            

#define  HC595_NSS_PIN   GPIO_Pin_4    // SPI1_NSS   未用

#define  HC595_SCK_PIN   GPIO_Pin_5    // SPI1_SCK   SCLK

#define  HC595_MISO_PIN  GPIO_Pin_6    // SPI1_MISO  未用 

#define  HC595_MOSI_PIN  GPIO_Pin_7    // SPI1_MOSI  DIO

#define  HC595_RCLK_PIN  GPIO_Pin_12   //            RCLK

// 端口

#define  HC595_SPI1_GPIO      GPIOA  

#define  HC595_RCLK_GPIO      GPIOB   

// 时钟

#define  HC595_SPI1_RCC  RCC_APB2Periph_GPIOA

#define  HC595_RCLK_RCC  RCC_APB2Periph_GPIOB 

void HC595_Init(void);

void HC595_SendByte(u8 data);

u8 HC595_Display(u16 num, u8 dp);

#endif

源文件74HC595_SPI.c

/************************省略部分代码见(74HC595.c)************************/

/*******************************************************************************

* Function Name  : HC595_Init

* Description    : 初始化HC595

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void HC595_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    

  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;                                  // 声明一个结构体变量

    // 不需要开启AFIO时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(HC595_SPI1_RCC | HC595_RCLK_RCC | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);  // 使能HC595及SPI1的时钟  

    //74HC595, SPI1_NSS、SPI1_SCK、SPI1_MOSI 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC595_NSS_PIN | HC595_SCK_PIN |HC595_MOSI_PIN;       

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       // 管脚频率为50MHZ

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         // 输出模式为复用推挽输出

    GPIO_Init(HC595_SPI1_GPIO, &GPIO_InitStructure);        // 初始化寄存器   

    //74HC595, SPI1_MISO

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC595_MISO_PIN;       

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   // 输入模式为浮空输入

    GPIO_Init(HC595_SPI1_GPIO, &GPIO_InitStructure);        // 初始化寄存器   

    //74HC595, RCLK

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC595_RCLK_PIN;       

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       // 管脚频率为50MHZ

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        // 输出模式为复用推挽输出

    GPIO_Init(HC595_RCLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);        // 初始化寄存器   

    /* Initialize the SPI1 according to the SPI_InitStructure members */

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

    // 第一步：设置主从模式和通信速率

    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

    // SPI_NSS_Hard时需要外部电路把NSS接VCC, SPI_NSS_Soft时SPI外设会将SSM和SSI置位

    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

    // 实测波特率最低为SPI_BaudRatePrescaler_8，否则出错

    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;

    // 第二步：设置数据格式

    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

    // MSB在前还是LSB在前要根据码表和数码管与74HC595的接法来定

    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

    // 第三步：设置时钟和极性

    // 当SPI_CPOL_Low且SPI_CPHA_2Edge出错

    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;

    //第四步：其它，CRC校验，可靠通信，这步可以不设置

    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    /* Enable SPI1 */

  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : HC595_SendByte

* Description    : 发送一个字节

* Input          : data

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void HC595_SendByte(u8 data)

{

    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

    while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE));

}

/************************省略部分代码(见74HC595.c)************************/

这样就大工告成啦，STM32的SPI外设还是比较简单的，尤其是通过库函数来调用。用数码管模块这种简单的可视化工具，我们就可以更好的研究通信协议本身的特性啦，后续我还会用这种方式来学习其它的通信协议，好了，”talk is cheap, show me the code”!