s3c2410的时钟和定时器

直接使用外部提供的时钟源

通过引脚的设置来选择

FCLK  cpu

HCLK  AHB

PCLK  APB

PLL 通过时钟控制逻辑PLL来提高系统的时钟

UPLL  USB

MPLL  FCLK HCLK PCLK

没有启动PLL FCLK=Fin(晶振频率）

s3c2410有五个16位的定时器  其中前面的四个定时器有PWM功能  即有一个输出引脚  可以通过定时器来控制输出引脚周期性的高、低电平。定时器的时钟源是PCLK

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************      
  
.extern     main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************      
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************      
    b   Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
    b   HandleUndef
 
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
    b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ

Reset:                 
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

    bl  clock_init          @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK

    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =4096           @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，

    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚

    bl  timer0_init         @ 初始化定时器0  

    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
   
    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
                                    @ 初始值是上面设置的4096
   
    ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址 
    ldr pc, =Timer0_Handle          @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

#include "s3c24xx.h"
 
void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);
void init_led(void);
void timer0_init(void);
void init_irq(void);

void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

void clock_init(void)
{
    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可
    CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

   
__asm__(
    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0n"       
    "orr    r1, r1, #0xc0000000n"         
    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0n"       
    );

   
    if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
    {
        MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; 
    }
    else
    {
        MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; 
    }      
}

void memsetup(void)
{
    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

   
   
    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON
    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0
    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1
    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2
    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3 
    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4
    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5
    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6
    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7
   
   
    p[9]  = 0x008C04F4;
    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE
    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6
    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;
    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;
   
    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
    {
        *pdwDest = *pdwSrc;
        pdwDest++;
        pdwSrc++;
    }
}

#define GPB5_out        (1<<(5*2))      // LED1
#define GPB6_out        (1<<(6*2))      // LED2
#define GPB7_out        (1<<(7*2))      // LED3
#define GPB8_out        (1<<(8*2))      // LED4

#define GPG11_eint      (2<<(11*2))     // K1,EINT19
#define GPG3_eint       (2<<(3*2))      // K2,EINT11
#define GPF3_eint       (2<<(3*2))      // K3,EINT3
#define GPF2_eint       (2<<(2*2))      // K4,EINT2
 
void init_led(void)
{
    GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}

void timer0_init(void)
{
    TCFG0  = 99;        // 预分频器0 = 99       
    TCFG1  = 0x03;      // 选择16分频
    TCNTB0 = 31250;     // 0.5秒钟触发一次中断
    TCON   |= (1<<1);   // 手动更新
    TCON   = 0x09;      // 自动加载，清“手动更新”位，启动定时器0
}

void init_irq(void)
{       
    // 定时器0中断使能
    INTMSK   &= (~(1<<10));
}

#include "s3c24xx.h"

void Timer0_Handle(void)
{
   
    if(INTOFFSET == 10)
    {
        GPBDAT = ~(GPBDAT & (0xf << 5));
    }
    //清中断
    SRCPND = 1 << INTOFFSET;
    INTPND = INTPND;    
}

int main(void)
{
    while(1);
    return 0;
}