嵌入式Linux之我行——LED驱动在2440上的实例开发

#gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c    //注释掉以下内容

static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
    &s3c_device_nand,
    
};

void __init smdk_machine_init(void)
{
    
    

    if (machine_is_smdk2443())
        smdk_nand_info.twrph0 = 50;

    s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;

    platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));

    s3c_pm_init();
}

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define DEVICE_NAME    "my2440_leds"    //设备名称
#define LED_MAJOR    231                //主设备号
#define LED_ON        1                 //LED亮状态
#define LED_OFF        0                //LED灭状态

static unsigned long led_table[] =      //控制LED的IO口
{
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};

static unsigned int led_cfg_table[] =   //LED IO口的模式
{
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
};

static int leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return 0;
}

static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
                     unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    //检测是第几个LED，因开发板上只有4个，索引从0开始    
    if(arg < 0 || arg > 3)
    {
        return -EINVAL;
    }

    //判断LED要执行哪种状态
    switch(cmd)
    {
        case LED_ON:
        {
            s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], ~(LED_ON));
            break;
        }
        case LED_OFF:
        {
            s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], ~(LED_OFF));
            break;
        }
        default:
        {
            return -EINVAL;
        }
    }

    return 0;
}

static struct file_operations leds_fops = 
{
    .owner    = THIS_MODULE,
    .open    = leds_open,
    .ioctl    = leds_ioctl,
};

static int __init led_init(void)
{
    int ret, i;

    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        //初始化各IO口为输出模式
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

        //由原理图可知LED电路是共阳极的(即各IO口输出低电平0才会点亮)        
        //这里初始化为1，不让LED点亮
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], ~(LED_OFF));
    }

    //注册LED设备为字符设备
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &leds_fops);

    if(ret < 0)
    {
        printk(DEVICE_NAME " register falid!\n");
        return ret;
    }
}

static void __exit led_exit(void)
{
    //注销设备
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 led driver");

#cp -f my2440_leds.c /linux-2.6.30.4/drivers/char    //把驱动源码复制到内核驱动的字符设备下

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig    //添加LED设备配置

config MY2440_LEDS
    tristate "My2440 Leds Device"
    depends on ARCH_S3C2440
    default y
    ---help---
      My2440 User Leds

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile    //添加LED设备配置

obj-$(CONFIG_MY2440_LEDS) += my2440_leds.o

#make menuconfig

Device Drivers --->
    Character devices ---> 
        <*> My2440 Leds Device (NEW)

#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char **argv)
{
    int turn, index, fd;

    //检测输入的参数合法性
    if(argc != 3 || sscanf(argv[2], "%d", &index) != 1 || index < 1 || index > 4)
    {
        printf("Usage: leds_test on|off 1|2|3|4\n");
        exit(1);
    }

    if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
    {
        turn = 1;
    }
    else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
    {
        turn = 0;
    }
    else
    {
        printf("Usage: leds_test on|off 1|2|3|4\n");
        exit(1);
    }

    //打开LED设备
    fd = open("/dev/my2440_leds", 0);

    if(fd < 0)
    {
        printf("Open Led Device Faild!\n");
        exit(1);
    }

    //IO控制
    ioctl(fd, turn, index - 1);

    //关闭LED设备
    close(fd);

    return 0;
}

#arm-linux-gcc -o leds_test leds_test.c