Eclipse开发调试ARM裸机程序(七)LCD-电子工程世界

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原本想这个LCD应该很难做，但是一个小时搞出来了，2个小时整理下，让自己代码好看一点。这个次不能像I2C一样，用最简的代码来实现了，显示一个图片都要很大，4k的sdram根本不够用，就要用到SDRAM了。启动用的nand,sdram,clock,wathc_dog都是以前的模块，基本上拿来就能用，并没有太难。为了让代码同时具有调试和运行的特性。我想起来了u-boot对这个问题的解决方法，并照做了，效果不不错。原理很简单就是在copy_to_ram_from_nand前边进行一下判断。如果_start的运行地址就是链接地址说明是在调试，那么就不进行拷贝了；如果不是则进行拷贝。具体的代码如下：

relocate: /* relocate U-Boot to RAM */

adrr0, _start /* r0 <- current position of code */

ldrr1, =TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmpr0, r1 /* don't reloc during debug */

beq stack_setup

ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈

bl copy_to_ram_from_nand @ 到SDRAM中

注释都没有换，不过真心好用。完整的启动代码如下：

@ File：start.S

@ 功能：设置SDRAM，将程序到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行

.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000

.equ TEXT_BASE, 0x33F80000

.text

.global _start

_start:

bl pre_lowlevel_init @ 关闭WATCHDOG，屏蔽中断

bl system_clock_init

bl mem_ctrl_asm_init @ 设置存储控制器

bl nand_asm_init

relocate: /* relocate U-Boot to RAM */

adr r0, _start /* r0 <- current position of code */

ldr r1, =TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */

beq stack_setup

ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈

bl copy_to_ram_from_nand @ 到SDRAM中

stack_setup:

ldr sp, =0x33F80000 @ 设置堆栈

ldr pc, _start_armboot @ 跳到SDRAM中继续执行

_start_armboot: .word main

@stack_setup:

@ ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈

@ bl main

halt_loop:

b halt_loop

* 板级初始化预处理函数

* 关看门狗、屏蔽中断

pre_lowlevel_init:

/* turn off the watchdog */

#define pWTCON 0x53000000

#define INTMSK 0x4A000008/* Interrupt-Controller base addresses */

#define INTSUBMSK 0x4A00001C

#define CLKDIVN 0x4C000014/* clock divisor register */

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

mov pc, lr

/* end_of pre_lowlevel_init */

* 系统时钟初始化函数

* S3C2440: FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8(FCLK is 405 MHz)

#define CLKDIVN 0x4C000014

#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000

#define MDIV_405 0x7f << 12

#define PSDIV_405 0x21

#define MDIV MDIV_405

#define PSDIV PSDIV_405

#define CLKDIV 0x5 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

system_clock_init:

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #CLKDIV

str r1, [r0]

* 设置arm920t为异步时钟模式

* 复位时，arm920t处于快速总线时钟模式，该模式下

* core和AMBA都由BCLK控制，设置为异步模式后，core

* 由FCLK控制

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

orr r1, r1, #0xc0000000

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

mov r1, #CLK_CTL_BASE

mov r2, #MDIV

add r2, r2, #PSDIV

str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON */

mov pc, lr

/* end_of system_clock_init*/

* NAND FLASH初始化函数

* TACLS:TWRPH0:TWRPH1 = 1:2:1, BUS_WIDTH_8

#define S3C2440_NAND_BASE 0x4E000000

#define NFCONF_OFFSET 0x0

#define NFCONT_OFFSET 0x4

nand_asm_init:

ldr r0, =S3C2440_NAND_BASE

ldr r1, =0x001210

str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]

mov r1, #0x3

str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]

mov pc, lr

/*end_of nand_asm_init*/

mem_ctrl_asm_init:

@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址

adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址

add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54

ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4

str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4

cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器

bne 1b @ 若没有写成，继续

mov pc, lr @ 返回

.align 4

mem_cfg_val:

@ 存储控制器13个寄存器的设置值

.long 0x22011110 @ BWSCON

.long 0x00000700 @ BANKCON0

.long 0x00000700 @ BANKCON1

.long 0x00000700 @ BANKCON2

.long 0x00000700 @ BANKCON3

.long 0x00000700 @ BANKCON4

.long 0x00000700 @ BANKCON5

.long 0x00018005 @ BANKCON6

.long 0x00018005 @ BANKCON7

.long 0x008C07A3 @ REFRESH

.long 0x000000B1 @ BANKSIZE

.long 0x00000030 @ MRSRB6

.long 0x00000030 @ MRSRB7

启动完就跳到了main那里出了。关于LCD的参数什么的就不多说了，以前RVDS下的整个过来都没有问题。很多博客，教材上讲的很清楚。这里主要写写实现过程。

调试截图：

显示截图：

代码：http://download.csdn.net/detail/kangear/5268137

关键字：Eclipse 开发调试 ARM 裸机程序 LCD 引用地址：Eclipse开发调试ARM裸机程序(七)LCD

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