STM32 DMA 串口透传

DMA 网上的解释一大堆，简单总结一下：

DMA 处理过程全部是由硬件来实现的，速度很快！

DMA 在专门的DMA控制下，实现高速外设与主存储期之间自动成批量的数据交换。

通常有两种交换方式：1 独占总线方式  2 周期挪用方式

DMA 传送过程

  DMA 预处理

  DMA 数据传送

  DMA 结束处理 将总线控制权交换给CPU

DMA 内部寄存器

  地址寄存器 ： 存放DMA传输是储存单元地址

  字节寄存器 ： 存放DMA 传输字节数

  控制寄存器 ： 存放CPU  设定的DMA传输方式

  状态寄存器 ： 存放DMAC当前的状态

DMA 外设地址 ： 基地址 + 偏移地址

两种方法设定地址：

#define USART1_DR_Base  0x40013804

#define USART1_DR_Base   (&(USART1->DR))  觉得还是第二种方法比较直接

DMA 两种中断触发方式 ：

DMA_IT_TC1  传输完成中断  ：每次更新发生在计数>= 设定值

DMA_IT_HT1  传输过半中断  ：每次更新发生在计数> （设定值 / 2）

DMA_IT_GL1  全局中断      ：（实验了几次和过半中断传输情况一致）

编程的时候根据DMA请求映像来判断通道号，然后找到目的地址和原地址基本上就算完事儿了。当然得分清是传输是外设和内存，内存和外设，内存和内存三种情况，会有 （DMA_InitTypeDef 结构体).DMA_M2M 进行设置。

下面是DMA串口收发简单例子，并没有用到FIFO精确收发，有时间再好好写写~

DMA_Configuration（）是DMA5通道     串口1接收通道配置函数

DMA_Configuration2（）是DMA4通道    串口1发送通道配置函数

对于发送 可以每当发送的时候 都执行DMA_Configuration2（），进行发送操作

对于接收 理应采用FIFO,对于接收数组进行处理，这里只是简单的接收，没有进一步处理

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h" 
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_map.h"	
#include "stm32f10x_it.h"	  
#include "misc.h" 
#include "bsp_timer.h"

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_dma.h"

#include "stdio.h"

#define SENDBUFF_SIZE   10
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]={0};


vu8 TxBuffer[] = "hello xiao lei !!! ";
vu8 NbrOfDataToTransfer = sizeof(TxBuffer)-1;


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
#define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  
#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 

#define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);  
#define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); 

#define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);  
#define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);  

void RCC_Configuration(void);
void LED_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    USART_SendData(USART1, (u8) ch);

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {
    }

    return ch;
}


/
* 名    称：void LED_Config(void)
* 功    能：LED 控制初始化函数
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：
* 调用方法：无 
/ 
void LED_Config(void){
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);	
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				     //LED1  V6	   //将V6,V7,V8 配置为通用推挽输出  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			 //口线翻转速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;		 //LED2, LED3	 V7 V8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; 			      //LCD背光控制
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);			              //LCD背光关闭	

}


void USART1_Configration()
{
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   //USART1_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //USART1_RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}


void DMA_Configuration(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
	DMA_DeInit(DMA1_Channel5);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(USART1->DR));
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                              //外设作源头//外设是作为数据传输的目的地还是来源
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 5;                                           //DMA缓存的大小 单位在下边设定
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                //外设地址寄存器不递增
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                         //内存地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;         //外设字节为单位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;             //内存字节为单位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                 //工作在循环缓存模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                             //4优先级之一的(高优先) VeryHigh/High/Medium/Low
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                    //非内存到内存
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);                                    //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道1寄存器
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_HT, ENABLE);                                 //DMA5半传输完成中断
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);                                    //使能USART1的接收DMA请求
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);          
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5); 


     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;  
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =  0; 
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void DMA_Configuration2(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(USART1->DR));
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)TxBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST ;                             //外设作源头//外设是作为数据传输的目的地还是来源
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NbrOfDataToTransfer;                         //DMA缓存的大小 单位在下边设定
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                //外设地址寄存器不递增
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                         //内存地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;         //外设字节为单位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;             //内存字节为单位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;                                  //工作在循环缓存模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                             //4优先级之一的(高优先) VeryHigh/High/Medium/Low
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                    //内存到非内存
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);                                    //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道1寄存器
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC , ENABLE);                                //DMA4传输完成中断
    
	
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);                                    //使能USART1的发送DMA请求
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);          
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4); 


     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;  
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =  1; 
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


/
* 名    称：int main(void)
* 功    能：主函数
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：
* 调用方法：无 
/ 
int main(void)
{
   int i,j;
  RCC_Configuration();   				//系统时钟配置
  //
  
  TIM3_Configuration();
  NVIC_Configuration();			
  LED_Config();	
  USART1_Configration();
  DMA_Configuration();	
  //DMA_Configuration2();
  						//LED控制配置
  // printf("Start DMA transmission!\r\n");
  //LED1_ON ;
 	 for(i=0;i<1000000;i++);
	 // for(j=0;j<20;j++);	
	 DMA_Configuration2();
  while (1)
  {
  	 	
  }
}

/
* 名    称：void RCC_Configuration(void)
* 功    能：系统时钟配置为72MHZ
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说    明：
* 调用方法：无 
/ 
void RCC_Configuration(void)
{   
  SystemInit();
}
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
 u8 end;
 int i;	  

    printf("Start DMA transmission!\r\n");

/ 全传输完成*/
//   if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5))
//    {  
//  end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
//  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL5);///* 清中断源
//  DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);   
// 
//       printf("AA%dAA:", end);
//       printf("%s\r\n", SendBuff);
//	  for(i=0;i<100000;i++); 
//   }
 //
	 
/ 半传输完成*/
   if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_HT5))
    {  
  end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL5);///* 清中断源
  DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);   
 
       printf("AA%dAA:", end);
       printf("%s\r\n", SendBuff);
	  for(i=0;i<100000;i++); 
   }
//

}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
	if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)==SET)
	{
	    DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);//TCIE,TE,RE			
		 printf("AAAA!");
	}
}