arm汇编—ldr加载指令，ldr伪指令

LDR指令的格式为：
LDR{条件}  目的寄存器，<存储器地址>
LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用亍从存储器
中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据迕行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，
指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设
计中比较常用，丏寻址方式灵活多样，请读者认真掌握。
指令示例：
LDR R0，[R1]         ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]  ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8]   ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]！；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，＃8]！  ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋8写入R1。 
LDR R0，[R1]，R2  ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！  ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2  ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2×4写入R1。”

ARM是RISC结构，数据从内存到CPU乊间的移劢叧能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。  
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，叧能使用ldr 
比如： 
ldr r0, 0x12345678 
就是把0x12345678返个地址中的值存放到r0中。

2，ldr伪指令
ARM指令集中，LDR通常都是作加载指令的，但是它也可以作伪指令。
LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。

例子：
COUNT EQU       0x43100
……
LDR       R1,=COUNT
MOV      R0,#0
STR       R0,[R1]

COUNT是我们定义的一个变量，地址为0x43100。这中定义方法在汇编语言中是很常见的，如果使用过单片机的话，应该都熟悉这种用法。
LDR       R1,=COUNT是将COUNT这个变量的地址，也就是0x43100放到R1中。
MOV      R0,#0是将立即数0放到R0中。最后一句STR      R0,[R1]是一个典型的存储指令，将R0中的值放到以R1中的值为地址的存储单元去。实际就是将0放到地址为0x43100的存储单元中去。可 见这三条指令是为了完成对变量COUNT赋值。用三条指令来完成对一个变量的赋值，看起来有点不太舒服。这可能跟ARM的采用RISC有关。

下面还有一个例子
；将COUNT的值赋给R0
LDR       R1,=COUNT
LDR       R0,[R1]
LDR       R1,=COUNT这条伪指令，是怎样完成将COUNT的地址赋给R1，有兴趣的可以看它编译后的结果。这条指令实际上会编译成一条LDR指令和一条DCD伪指令。

2，LDR 的两种用法
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表示将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表示将读取存储器中MyHandleIRQ符号所表示的地址中的值，及需要多读一次存储器。
 
在代码中：
start:
        ldr pc,=MyHandleReset   @jump to HandleReset
        ldr pc,=MyHandleUndef   @jump to HandleUndef
        ldr pc,=MyHandleSWI     @jump to HandleSWI
        ldr pc,=MyHandleIabort  @jump to HandleIabort
        ldr pc,=MyHandleDabort  @jump to HandleDabort
        nop
        ldr pc,=MyHandleIRQ     @jump to HandleIRQ             <=之前出错的一行
        ldr pc,=MyHandleFIQ     @jump to HandleFIQ
 
@MyHandleIRQ:   .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
        sub lr, lr, #4          @ to calculate the return address       
        stmdb sp!, {r0-r12,lr}
        ldr lr, =int_return     @ restore the return address
        ldr pc, =int_handle     @ call for the interrupt handler
在“之前出错的一行”处，如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”当中断来临时，无法进行中断处理。
 
另一种情况是正确的，注意体会：
start:
        ldr pc,=MyHandleReset   @jump to HandleReset
        ldr pc,=MyHandleUndef   @jump to HandleUndef
        ldr pc,=MyHandleSWI     @jump to HandleSWI
        ldr pc,=MyHandleIabort  @jump to HandleIabort
        ldr pc,=MyHandleDabort  @jump to HandleDabort
        nop
        ldr pc,MyHandleIRQ     @jump to HandleIRQ             <=之前出错的一行
        ldr pc,=MyHandleFIQ     @jump to HandleFIQ
 
MyHandleIRQ:   .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@        sub lr, lr, #4          @ to calculate the return address       
@        stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@        ldr lr, =int_return     @ restore the return address
@        ldr pc, =int_handle     @ call for the interrupt handler
因为当中断来临时，还需要去MyHandleIRQ处把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存储器。