ARM学习进阶（2）－SMARTARM2200调试初体验

        开始进行ARM理论学习，我是参考ZLG的《ARM嵌入式系统基础教程》，同时我又温习了下C51的知识，希望在ARM中学习中能把C51也灵活掌握。

        接着就是用SmartARM2000开发板做实验，需要安装ARM开发环境，具体步骤可参见本人的《ARM学习进阶（1）－ARM开发环境的配置》。按配套实验教程《ARM嵌入式系统实验教程（二）》的要求完成了第二章的基础实验，由于是直接运行配套光盘的DEMO源程序，每个实验都是针对某个功能部件，所以都比较顺利。后来试着自己编了几个程序来同时实现几个不同部件功能，结果也还满意。

       为了在SmartARM2000上做基于UC/OS-II的实验，还需要UC/OS-II 2.52的源代码。我找出2002年买的《嵌入式实时操作系统UC/OS-II（邵贝贝译）》配套光盘，里面正好有UC/OS-II 2.52的源代码，这样开发环境也具备了。按实验教程运行DEMO源程序，运行正常。自己也试着编写OS系统，运行基本达到预期。

        用SmartARM2000开发板我进行了配套教程第2～4章的实验内容，也按自己的设想完成了多个实验，对ARM的性能有了进步的了解。但是实验中也遇到些莫名的问题至此仍然不解，ZLG的技术支持也没能给出满意的答复，希望能解惑的大侠能抽空给予解答：
（1）JP1-ISP、JP9-OUTSIDE/INSIDE、JP10-BANK0/1设置都正确的情况下，以前在外部RAM调试方式下能正常运行的程序突然不能运行了，可这程序在外部FLASH调试方式下正常运行，用LPC2294进行内部FLASH脱机运行也正常；然后某天再用SmartARM2000开发板调试时，即使在外部RAM调试方式下也能正常运行了。这样我折腾了半个多月都没弄明白，后来也是莫明其妙的恢复正常的。
（2）UC/OS-II 操作系统实验时，连续创建4个任务就运行不正常，将其中一个任务放在另一个任务中创建就都正常了。
出错的程序
                 :
OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);
OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);
OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);
OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);
                :
正确的程序
                :
OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[TaskStkLength-1],2);
OSTaskCreate(Task3,(void *)0, &TaskStk3[TaskStkLength-1],3);
OSTaskCreate(Task4,(void *)0, &TaskStk4[TaskStkLength-1],4);
                :
 void Task2(void *pdata)
{      :
   OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLength-1],1);
       :
}

在用SmartARM2000开发板陆续进行的调试中，我也有些心得和体会，特记录与此供大家分享：
（1）需定义向量表，配置总线（特别是PINSEL2），初始化堆栈；
（2）通讯波特率计算 UxDLM,UxDLL=Fplk/(16*baud)，设置波特率时需将UxLCR的D7位－DLAB置位，退出中断前必须读取UxIIR来清除中断；
（3）外部中断有高/低电平触发和上升/下降边沿触发等不同方式，退出外部中断前要清除标识EXINT；
（4）利用工程模板建立工程后，需修改设置系统模式堆栈处的代码为“MSR CPSR_C,#0x5F”才能使能中断；
（5）ISP前需先编译生成*.HEX文件；
（6）WDT需在外部FLASH或内部FLASH下脱机运行方可启用；
（7）重映射的效果只有当MEMMAP=0x02时才能观察到；
（8）PWM在某些场合可以作为DAC使用；
（9）UC/OS-II 要合理分配任务的优先级；
（10）ZLG的中间件挺不错的，可以调用和学习。