最让初学者头疼的就是中断服务函数的入口问题,一般的中断函数都会在stm32f4xx_it.h中声明,但是stm32f4xx_it.h只声明了一部分,自己需要的函数却没有定义,自己找了好久也没有找到,其实所有的中断函数入口都定义在了启动文件startup_stm32f4xx.s中。
/************************************************************
Copyright (C), 2012-2022, yin.
FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.12
Description: EXIT0 NVIC
Version: V1.0
Function List: EXIT0 NVIC
History:
#include
static __IO uint32_t TimingDelay;
int8_t LED_Flag = 1; //LED灯翻转标志位
void GPIO_Config(void);
void EXIT_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);
main ()
{
/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数,而
这个函数位于system_stm32f4xx.c”。程序运行起始于启动文件的第
175行(LDR R0, =SystemInit)。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P,
定义HSE为25M,则sys时钟频率为168M */
GPIO_Config();
EXIT_Config();
NVIC_Config();
//LED_Flag = 1;
//EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0); //产生软件中断
/*SystemCoreClock / 1000时基为1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{
if (LED_Flag!=1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO,当前下指输出 (此时为灭)
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);} //Resetbits屏蔽IO,当前下指不输出(此时为亮)
}
}
/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO配置函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体,方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG时钟(时钟结构参见“stm32图解.pdf”)*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*仅设置结构体中的部分成员:这种情况下,用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)
来初始化变量PPP_InitStructure,然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他
成员的值(多为缺省值)被正确填入。*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
/*配置GPIOA_Pin_0,作为外部中断*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //网上说要上拉,稳定,我的没有上拉也可以
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
}
/*************************************************
Function: void EXIT_Config(void);
Description: 外部中断配置函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void EXIT_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/*使能外部中断复用时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/*映射GPIOA的Pin0至EXTILine0*/
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清外部线路0中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //线路0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //触发模式为中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //开外部中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void NVIC_Config(void)
Description: 嵌套中断断配置函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //嵌套分组为组0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道为通道0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢断优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
Description: 精确延时函数,时基根据前面设定,当前
为1ms
Input: 需要延时的时间,单位ms
Output:无
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}
/*************************************************
Function: void TimingDelay_Decrement(void)
Description: SysTick中断服务函数,加在_it.h中的
void SysTick_Handler(void)函数内
Input: 无
Output:无
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
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