中断线问题:
上图可以看出,PA0、PB0...PG0共用的EXTI0中断线,PA1、PB2...PG1共用的EXTI1中断线,也就是 编程里面的(如下图库文件),对应16个中断线,后面三个是专用的中断线,不做讨论。
有人要问,假设:我设置的引脚是PB9和PE9都开启外部中断怎么办?小编告诉你,这还真办不了,我实测过。配置函数的时候后覆盖之前的函数的(如下图所示)
如果这样配置的话,会出现出货光电1的初始化覆盖掉编码盘的初始化,说白了就是编码盘的设置被覆盖掉了,结果是外部中断 出货光电1管脚会触发而编码盘就不起作用了,这也是STM32其中一个问题所在吧! 反过来,结果是外部中断 编码盘 管脚会触发 而 出货光电1管脚就不起作用了!
中断源问题:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); //设置GPIOX中断源以及哪个中断脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置为外部中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置使能
中断服务函数:
简单的配置:
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断服务函数,如果中断线是10-15。
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) != RESET)
{
Beep_ON;SOFT_DELAY; Beep_OFF;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)
{
Beep_ON;SOFT_DELAY; Beep_OFF;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
Beep_ON;SOFT_DELAY;Beep_OFF;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)//中断服务函数,如果中断线是5-9。
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
{
Beep_ON;SOFT_DELAY; Beep_OFF;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
{
Beep_ON;SOFT_DELAY; Beep_OFF;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
Beep_ON;SOFT_DELAY;Beep_OFF;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}
每个中断服务函数代表一个或者一类,上面的代码说明:只要是中断线在EXTI_Line 10-15 的,中断服务函数就只有一个,但是由于中断线只有唯一性,可以在中断服务函数里面判断到底是哪个中断线触发,这也保证不会误触发或者是占线的一系列的问题。
如上图,外部中断分为几类:如下:
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0//只是管脚的中断服务函数,还有串口等等中断服务函数
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
所以在配置外部中断服务函数或者其他中断服务函数的问题时,参照:库启动件 startup_stm32f10x_hd.
上一篇:STM32 中断优先级(Cortex-M3)
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 16:19