第6课：PWM定时器

主要有2个功能：

1定时

2计时

在我们开发板上有5个pwm定时器。TIMER0到TIMER4。

其中TIMER4是没有输出的，作为内部时钟使用。而其他四个是GPB0~3的复用引脚功能。

四个中TIMER0还有个叫死区发生器的东西，用来对大功率的外设来限流的。

再提一个概念。叫占空比。即一个周期内高电平占总的电平时间的比率。这个就是我们说的脉宽调制。

现在来分析内部结构。

定时器用的是PCLK的时钟，我们的开发板PCLK是50Mhz。这个频率太高了，速度太快了，不方便我们计时。所以我们内部有2个分平器。

第一个分屏器是Timer0和1共享的。另外一个是3，4，5共享。可以分成1/2~1/16 。第2个分屏器是8位。每个定时器都有单独的。

之后。

再来介绍下内部的计数方法。内部有两个寄存器，TCNT 是计数递减的 减到0会重新reload TCNTB中的值 TCMP是当TCNT中的值与TCMP的值相同时，高低电平要颠倒。这个就是调节占空比的方法。而TCNT到0的时候 TCMP也会去reload 不过load的是TCMPB中的值。

计算时间的公式：例如我们要算0.5s

0.5*( PCLK / (prescale*devide) ) = TCNTB

注意在第一次开始计数的时候，需要手动导入TCNT的值。

步骤如下：

1设置数值到TCNTB

2打开手动更新位

3打开自动更新为和使能PWM位。

以下写个程序：

用PWM的实现小灯0.5秒闪，0.5秒暗。分屏1是1/4 分屏2是100 计数是0xffff。

以下是pwm.c

#include"s3c2440.h"
void init_led()
{
        rGPECON = GPE12_out|GPE13_out;
}

void init_timer0()
{
 rTCFG0 = 0x63;
 rTCFG1 = 0x1;
 rTCNTB0 = 0xFFFF;
 rTCON = 0xa;                             //手动载入
 rTCON = 0x9;                             //自动载入
}

void init_irq()
{
        rINTMOD = 0;
        rINTMSK = ~(1<<10);          //设置了计数器TIMER0的屏蔽位打开。
}

int main()
{
 init_led();
 init_irq();
 init_timer0();
 while(1);
}

以下是中断服务程序：

#include"s3c2440.h"

void ISR_Handle()
{
 rGPEDAT ^= (3<<12);                    //用异或的方式可以实现执行一次点亮再执行一次灭灯
 rSRCPND = 1<<10;                       //清中断
 rINTPND = 1<<10;
}

其他makefile crt0.s pwm.lds s3c2440.h 文件省略。

整个程序还是比较简单的。

但是我们并没有利用到它的PWM功能。因为我们的引脚并没有连接到其他外设上，而是在GPB0~3复用的位置。所以要利用PWM，我们只能采用模拟的方法。例如下面写了一个利用小灯交替闪烁的方法，制造出小灯渐渐变亮和小灯渐渐变暗的视觉。

#include"s3c2440.h"

void init_led()
{
 rGPECON = 5<<24;
}

void delay()
{
 long i=200;
 do{
  i--;
 }
 while(i>0);
}

void pwm_like(int duty)
{
 int i,j;
 rGPEDAT = 0; 
 for(i=0;i

  delay();
 rGPEDAT = 3<<12;
 for(j=0;j<100-duty;j++)
  delay();
} 

int main()
{
 init_led();
 while(1){
  int duty1=0;
  int duty2=100;
  while(duty1<=100){
   pwm_like(duty1);                           //这边是控制占空比从0到100
   duty1++;       
  }
  while(duty2>=0){
   pwm_like(duty2);
   duty2--;
  }
 }
 return 0;
}