AVR_M8 BootLoader应用范例-电子工程世界

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//meg8 bootloader
//BOOTSZ1 BOOTSZ0=00
//meg8 bootloader
//BOOTSZ1 BOOTSZ0=00
#include
#define SPM_PAGESIZE 64              //M8的一个Flash页为64字节(32字)

#define BAUD 38400                //波特率采用38400bps
#define CRYSTAL 8000000            //系统时钟8MHz
//计算和定义M128的波特率设置参数
#define BAUD_SETTING (unsigned char)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1)
#define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8)
#define BAUD_L (unsigned char)BAUD_SETTING

#define DATA_BUFFER_SIZE 128        //定义接收缓冲区长度
//定义Xmoden控制字符
#define XMODEM_NUL 0x00
#define XMODEM_SOH 0x01
#define XMODEM_STX 0x02
#define XMODEM_EOT 0x04
#define XMODEM_ACK 0x06
#define XMODEM_NAK 0x15
#define XMODEM_CAN 0x18
#define XMODEM_EOF 0x1A
#define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR 'C'
//定义全局变量
const char startupString[]="Type 'd' download, Others run app.\n\r\0";
const char loadString[]="download over\n\r\0";
char data[DATA_BUFFER_SIZE];
unsigned int address = 0;
//擦除(code=0x03)和写入(code=0x05)一个Flash页
void boot_page_ew(unsigned int p_address,char code)
{
    asm("mov r30,r16\n"
        "mov r31,r17\n"
      //  "out 0x3b,r18\n");
     );       //将页地址放入Z寄存器和RAMPZ的Bit0中
    SPMCR = code;                   //寄存器SPMCSR中为操作码
    asm("spm\n");                    //对指定Flash页进行操作
}
//填充Flash缓冲页中的一个字
void boot_page_fill(unsigned int address,int data)
{
    asm("mov r30,r16\n"
        "mov r31,r17\n"             //Z寄存器中为填冲页内地址
        "mov r0,r18\n"
        "mov r1,r19\n");            //R0R1中为一个指令字
    SPMCR = 0x01;
    asm("spm\n");
}
//等待一个Flash页的写完成
void wait_page_rw_ok(void)
{
      while(SPMCR & 0x40)
     {
         while(SPMCR & 0x01);
         SPMCR = 0x11;
         asm("spm\n");
     }
}
//更新一个Flash页的完整处理
void write_two_page(void)
{
   //128字节分两页
    int i;
    boot_page_ew(address,0x03);                    //擦除一个Flash页
    wait_page_rw_ok();                            //等待擦除完成
    for(i=0;i     {
        boot_page_fill(i, data[i]+(data[i+1]<<8));
    }
    boot_page_ew(address,0x05);                    //将缓冲页数据写入一个Flash页
    wait_page_rw_ok();                            //等待写入完成

   //写第2页
   address += SPM_PAGESIZE;    //Flash页加1
    boot_page_ew(address,0x03);                    //擦除一个Flash页
    wait_page_rw_ok();                            //等待擦除完成
    for(i=0;i     {
        boot_page_fill(i, data[SPM_PAGESIZE+i]+(data[SPM_PAGESIZE+i+1]<<8));
    }

    boot_page_ew(address,0x05);                    //将缓冲页数据写入一个Flash页
    wait_page_rw_ok();                            //等待写入完成

}
//从RS232发送一个字节
void uart_putchar(char c)
{
    while(!(UCSRA & 0x20));
    UDR = c;
}
//从RS232接收一个字节
int uart_getchar(void)
{
    unsigned char status,res;
    if(!(UCSRA & 0x80)) return -1;        //no data to be received
    status = UCSRA;
    res = UDR;
    if (status & 0x1c) return -1;        // If error, return -1
    return res;
}
//等待从RS232接收一个有效的字节
char uart_waitchar(void)
{
    int c;
    while((c=uart_getchar())==-1);
    return (char)c;
}
//计算CRC
int calcrc(char *ptr, int count)
{
    int crc = 0;
    char i;

    while (--count >= 0)
    {
        crc = crc ^ (int) *ptr++ << 8;
        i = 8;
        do
        {
        if (crc & 0x8000)
            crc = crc << 1 ^ 0x1021;
        else
            crc = crc << 1;
        } while(--i);
    }
    return (crc);
}
//退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
void quit(void)
{
     uart_putchar('O');uart_putchar('K');
     uart_putchar(0x0d);uart_putchar(0x0a);
    uart_putchar(0x0d);uart_putchar(0x0a);
     while(!(UCSRA & 0x20));            //等待结束提示信息回送完成
     MCUCR = 0x01;
    MCUCR = 0x00;                    //将中断向量表迁移到应用程序区头部
   //  RAMPZ = 0x00;                    //RAMPZ清零初始化
     asm("jmp 0x0000\n");                //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序
}
//主程序
void main(void)
{
    int i = 0;
    unsigned char timercount = 0;
    unsigned char packNO = 1;
    int bufferPoint = 0;
    unsigned int crc;
//初始化M128的USART0
    UBRRH = BAUD_H;
    UBRRL = BAUD_L;            //Set baud rate
    UCSRB = 0x18;            //Enable Receiver and Transmitter
  //  UCSRC = 0x06;            //Set frame format: 8data, 2stop bit
   UCSRC=0x8e;//8位数据+2位STOP位,m8与m128的URSEL不同
   //UCSRC=0x86;//8位数据+1位STOP位,m8与m128的URSEL不同
//初始化M8的T/C2，15ms自动重载
  OCR2 = 0xEA;
  TCCR2 = 0x0F;
//向PC机发送开始提示信息
    while(startupString[i]!='\0')
    {
        uart_putchar(startupString[i]);
        i++;
    }
//3秒种等待PC下发“d”，否则退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序

   while(1)
    {
        if(uart_getchar()== 'd') break;
        if (TIFR & 0x80)                        //timer2 over flow
        {
              if (++timercount > 200) quit();        //200*15ms = 3s
            TIFR = TIFR|0x80;
        }
    }
    //每秒向PC机发送一个控制字符“C”，等待控制字〈soh〉
    while(uart_getchar()!=XMODEM_SOH)        //receive the start of Xmodem
    {
         if(TIFR & 0x80)                    //timer2 over flow
        {
            if(++timercount > 67)                        //wait about 1 second
            {
                uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR);    //send a "C"
                timercount=0;
            }
            TIFR=TIFR | 0x80;
        }
    }
    //开始接收数据块
    do
    {
        if ((packNO == uart_waitchar()) && (packNO ==(~uart_waitchar())))
        {    //核对数据块编号正确
      //SPM_PAGESIZEW
            for(i=0;i<128;i++)                //接收128个字节数据
            {
                data[bufferPoint]= uart_waitchar();
                bufferPoint++;
            }
            crc = (uart_waitchar()<<8);
            crc += uart_waitchar();            //接收2个字节的CRC效验字
            if(calcrc(&data[bufferPoint-128],128)==crc)    //CRC校验验证
            {    //正确接收128个字节数据
             while(bufferPoint >= SPM_PAGESIZE)
          //  while(bufferPoint >= 64) //(m8每页64字节)
                {    //正确接受128个字节的数据
                                       //收到128字节写入2页Flash中
               write_two_page();

                address += SPM_PAGESIZE;
                    bufferPoint = 0;
                }
                uart_putchar(XMODEM_ACK);        //正确收到一个数据块
                packNO++;                        //数据块编号加1
            }
            else
            {
                uart_putchar(XMODEM_NAK);        //要求重发数据块
            }
        }
        else
        {
            uart_putchar(XMODEM_NAK);                //要求重发数据块
        }
    }while(uart_waitchar()!=XMODEM_EOT);                //循环接收，直到全部发完
    uart_putchar(XMODEM_ACK);                        //通知PC机全部收到
   i=0;
    while(loadString[i]!='\0')
    {
        uart_putchar(loadString[i]);
        i++;
    }

    quit();                      //退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序

}

关键字：AVR BootLoader 引用地址：AVR_M8 BootLoader应用范例

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