AVR的SD卡接口程序

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/*           SD Code for   M32L             */ 

/*       By   pasyong        */ 
/*       2006-4         */ 
/*       Base ICC6.31A             */ 
/************************************************************/ 
#include  
#include  
#include "1011.h" 
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
#define MMC_CS_PIN     BIT(4)    //PORTB.4  
#define MMC_PORT       PORTB     

 uchar reading=0,a=0,pointer=0; 
void sd_port_init() 
{ 
MMC_PORT|=MMC_CS_PIN; 
} 
uchar BUFFER[512];                   //扇区缓冲区 
uint i=0; 
void delay_nus(uint n) 
 { 
 unsigned char  b; 
  for (b = 1; b   ; 
 }  
//**************************************************************************** 
//Send a Command to MMC/SD-Card 
//Return: the second byte of response register of MMC/SD-Card 
//**************************************************************************** 
uchar SD_Write_Command(uchar cmd,unsigned long arg) 
{ 
   uchar tmp; 
   uchar retry=0; 
    
   //MMC_PORT|=MMC_CS_PIN;       //SD卡关闭    
   //send 8 CLOCk Impulse 
   Write_Byte_SPI(0xFF); 
    
   //set MMC_Chip_Select to low (MMC/SD-Card active) 
  MMC_PORT&=~MMC_CS_PIN;       //SD卡使能 

   Write_Byte_SPI(cmd|0x40);   //送头命令 
   Write_Byte_SPI(arg>>24); 
   Write_Byte_SPI(arg>>16);     //send 6 Byte Command to MMC/SD-Card 
   Write_Byte_SPI(arg>>8); 
   Write_Byte_SPI(arg&0xff); 
   Write_Byte_SPI(0x95);       //仅仅对RESET有效的CRC效验码 
   
   //get 8 bit response 
   //Read_Byte_MMC(); //read the first byte,ignore it.  
   do  
   {  //Only last 8 bit is used here.Read it out.  
      tmp = Read_Byte_SPI(); 
      retry++; 
   } 
   while((tmp==0xff)&&(retry<100));  //当没有收到有效的命令的时候 
    
   if(reading==0) 
   MMC_PORT|=MMC_CS_PIN;            //MMC_CS_PIN=1; 
   else MMC_PORT&=~MMC_CS_PIN;      //MMC_CS_PIN=0;    
   return(tmp); 
} 
//**************************************************************************** 
//SD卡初始化(SPI-MODE) 
//**************************************************************************** 
uchar SD_Init(void) 
{   
   uchar retry,temp; 
   uchar i; 
   MMC_PORT&=~MMC_CS_PIN;      //SD卡使能 
   
  delay_nus(250);  //Wait MMC/SD ready... 
   for (i=0;i<0x0f;i++)  
   { 
      Write_Byte_SPI(0xff); //send 74 clock at least!!! 
   } 
   //Send Command CMD0 to MMC/SD Card 
   retry=0; 
    
   do 
   { //retry 200 times to send CMD0 command  
     temp=SD_Write_Command(0,0); 
     retry++; 
     if(retry==100)  
     {  
      ;//CMD0 Error! 
     } 
   }  
   while(temp!=1);   
    
   //Send Command CMD1 to MMC/SD-Card 
   retry=0; 
   do 
   { //retry 100 times to send CMD1 command  
     temp=SD_Write_Command(1,0); 
     retry++; 
     if(retry==100)  
     {  
     ; 
     } 
   }  
   while(temp!=0);  
   retry=0;  
    SD_Write_Command(16,512);     //设置一次读写BLOCK的长度为512个字节 
   
   MMC_PORT|=MMC_CS_PIN;   //MMC_CS_PIN=1;  //set MMC_Chip_Select to high  
   return(0); //All commands have been taken. 
}  
//**************************************************************************** 
//从SD卡读一个扇区  Return 0 if no Error. 
//**************************************************************************** 
uchar SD_Read_Block(unsigned long address) 
{   
   uchar temp=0;uint i=0; 
   reading=1;  
   temp=SD_Write_Command(17,address);     //读出RESPONSE      
   while (Read_Byte_SPI()!= 0xfe) 
   {;}  //直到读取到了数据的开始头0XFE,才继续 
   for(i=0; i<512; i++) 
 { 
 BUFFER[i]=Read_Byte_SPI(); 
 } 
   Read_Byte_SPI();//CRC - Byte  
   Read_Byte_SPI();//CRC - Byte 
   reading=0;  
   MMC_PORT|=MMC_CS_PIN;        //关闭SD卡 
   return(temp); 
}