avr 矩阵键盘扫描，一种比较简单的方法

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#pragma data:code   //随后的数据将存贮在程序区，即FLASH区，此区只能存贮常量，比如表格之类。
const table[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c ,
       0x39,0x5e,0x79,0x71,0};
#pragma data:data//随后的数据将存贮在数据区，即RAM区，此区可存贮常量和变量。         
void delay(uint ms)
{
   uint i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<1141;j++);
}
void show_init()
{
    DDRA|=BIT(3);
   DDRB=0XFF;
   DDRA|=BIT(4);
}
void show(uchar aa,uchar bb)//第aa个数码管显示bb
{
    
    //PORTB=0XFF;
    PORTA|=BIT(4);
    PORTB=~BIT(aa);
    PORTA&=~BIT(4);
    
     PORTA|=BIT(3);
    PORTB=table[bb];
    PORTA&=~BIT(3);

    
    delay(10);
}

uchar key_scan()
{
    
uchar i,j,m,n;
uchar key=0;
uchar t[4]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};

for(i=0;i<4;i++)
{
   DDRD=0XF0;
   j=t[i];
  
   PORTD=j;
  
   if((PIND&0X01)==0)
   {
    delay(5);
    if((PIND&0X01)==0)
    {
     while((PIND&0X01)==0);
     return key;
     break;
    }
   }
   key++;
  
   if((PIND&0X02)==0)
   {
    delay(5);
    if((PIND&0X02)==0)
    {
     while((PIND&0X02)==0);
     return key;
     break;
    }
   }
   key++;
   if((PIND&0X04)==0)
   {
    delay(5);
    if((PIND&0X04)==0)
    {
     while((PIND&0X04)==0);
     return key;
     break;
    }
   }
   key++;
   if((PIND&0X08)==0)
   {
    delay(5);
    if((PIND&0X08)==0)
    {
     while((PIND&0X08)==0);
     return key;
     break;
    }
   }
   key++;
}
return 0xff;//如果没有健按下返回0xff

}

void main()
{
   uchar s=0;
   show_init();
while(1)
{
   s=key_scan();
   if(s!=0xff)//如果有健按下，，显示
    show(0,s);
  
}
   
}