avr单片机外部中断0,1,2初始化配置及说明

#include
/*1.状态寄存器SREG

bit7      bit6      bit5      bit4      bit3      bit2      bit1      bit0

   I         T         H         S         V         N         Z         C

I：全局中断使能位。

    在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。

MCU 控制寄存器－ MCUCR         MCU 控制寄存器包含中断触发控制位与通用 MCU 功能
Bit        7      6     5     4     3     2     1     0 
            SM2    SE    SM1   SM0   ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
外部中断 1 由引脚 INT1 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT1 引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。
SE：MCU休眠使能位 
SM1～SM0：MCU休眠模式选择

     SM2             SM1              SM0                  休眠模式

      0               0                0                     空闲

      0               0                1               ADC 噪声抑制模式

      0               1                0                   掉电模式

      0               1                1                   省电模式

      1               0                0                     保留

      1               0                1                     保留

      1               1                0               Standby(1) 模式

      1               1                1             扩展Standby(1) 模式

                           ISC11 ISC10 说明

                             0      0    INT1 为低电平时产生中断请求

                             0      1    INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断

                             1      0    INT1 的下降沿产生异步中断请求

                             1      1    INT1 的上升沿产生异步中断请求
外部中断 0 由引脚 INT0 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT0 引脚上的电平。如果 选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成

                           ISC01   ISC00 说明

                             0        0    INT0 为低电平时产生中断请求

                             0        1    INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断

                             1        0    INT0 的下降沿产生异步中断请求

                             1        1    INT0 的上升沿产生异步中断请求
*/

/*MCU 控制与状态寄存器－MCUCSR-
   Bit         7      6     5      4      3      2     1      0 
              JTD    ISC2   –     JTRF WDRF   BORF   EXTRF PORF

                            * Bit 6 – ISC2: 中断 2 触发方式控制

                            异步外中断 2 由外部引脚 INT2 激活，如果 SREG 寄存器的 I 标志和 GICR 寄存器相应的 
                            中断屏蔽位置位的话。若 ISC2 写 0 ， INT2 的下降沿激活中断。若 ISC2 写 1 ， INT2 的上 
                            升沿激活中断。 INT2 的边沿触发方式是异步的。只要 INT2 引脚上产生宽度大于50ns
        (1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns )
                            所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断，低电平必须保持到当前指令完成， 
                            然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低，就会引发中断请求。改变 ISC2 时有可能发生 
                            中断。因此建议首先在寄存器 GICR 里清除相应的中断使能位 INT2 ，然后再改变ISC2。 
                            最后，不要忘记在重新使能中断之前通过对 GIFR 寄存器的相应中断标志位 INTF2 写 '1’ 
                            使其清零。

*/

/*
通用中断控制寄存器－ GICR

                             Bit         7      6     5      4      3       2       1       0

                                        INT1   INT0 INT2    –     –      –    IVSEL    IVCE

                            * Bit 7 – INT1: 使能外部中断请求 1

                            当 INT1 为 '1’ ，而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。 
                            MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制1位 1/0 (ISC11与ISC10)决定中断是 
                            由上升沿、下降沿，还是 INT1 电平触发的。只要使能，即使 INT1 引脚被配置为输出， 
                            只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。

                            * Bit 6 – INT0: 使能外部中断请求 0

                            当 INT0 为 '1’ ，而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。 
                            MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制0位 1/0 (ISC01与ISC00)决定中断是 
                            由上升沿、下降沿，还是 INT0 电平触发的。只要使能，即使 INT0 引脚被配置为输出， 
                            只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。

                           * Bit 5 – INT2: 使能外部中断请求 2

                            当 INT2 为 '1’ ，而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。 
                           MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中断敏感电平控制2位 1/0 (ISC2与ISC2)决定中断是由 
                           上升沿、下降沿，还是 INT2 电平触发的。只要使能，即使 INT2 引脚被配置为输出，只 
                           要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生

*/
/*
通用中断标志寄存器－ GIFR

                            Bit         7      6     5      4     3      2     1      0

                                       INTF1 INTF0 INTF2   –    –     –    –     –

                           * Bit 7 – INTF1: 外部中断标志 1

                           INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG 的位 
                           I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1” ，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中 
                           断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。

                           * Bit 6 – INTF0: 外部中断标志 0

                           INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF0。如果SREG 的位 
                           I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT0为”1” ，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中 
                           断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。

                           * Bit 5 – INTF2: 外部中断标志 2

                           INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF2。如果SREG 的位 
                           I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为”1” ，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中 
                           断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。注意，当 
                           INT2中断禁用进入某些休眠模式时，该引脚的输入缓冲将禁用。这会导致INTF2标志设置 
                           信号的逻辑变化

*/
//外部中断0向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0 
//外部中断1向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1 
//外部中断2向量端口         
#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2

void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1< case 1:MCUCR&=~(1< case 2:MCUCR|=1< case 3:MCUCR|=1< default : MCUCR|=1< }
GICR|=(1< GIFR&=~(1< SREG|=0x80;//使能全局中断
}
void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1< case 1:MCUCR&=~(1< case 2:MCUCR|=1< case 3:MCUCR|=(1< default : MCUCR|=1< }
GICR|=(1< GIFR&=~(1< SREG|=0x80;//使能全局中断

}
void INTER_init_2(unsigned char a)
{
if(a)
MCUCSR|=(1< else 
MCUCSR&=~(1<

GICR|=(1< GIFR&=~(1< SREG|=0x80;//使能全局中断
}
void INTER_0(void)
{

//add your code here!

} 
void INTER_1(void)
{

//add your code here!

}
void INTER_2(void)
{

//add your code here!

}