在线升级的原理简介如下:
在单片机的FLASH中有两段代码,一段是IAP代码,另一段就是用户的应用程序即APP代码,IAP代码放在单片机复位时的起始地址,而APP代码则放在IAP后面的地址,上电时CPU首先执行IAP代码,再通过IAP代码跳转到APP代码开始执行。
在IAP代码执行期间,通过检测某一个事件(如IO电平)来判断是否对APP代码进行更新,如果该事件无效,则不更新,直接跳转到APP代码执行;如果该事件有效,则更新APP代码,而更新的文件则从外部磁盘通过串口或USB写入FALSH应用程序空间。
流程图如下:
当然,这只是一种最简单的方式,它还可以是当APP代码在执行时,将PC指针跳转到IAP来更新自已。
实现的大致原理都是一致的,只是方式不同罢了。
值得注意的是:
IAP跳转的地址必须APP的起始地址一致,相应的中断向量表也要修改,否则APP将不能正确的运行。
在附件我整理的代码中,串口方式的IAP跳转的地址为0x8002000,因此应用程序的起始地址也应为0x8002000,在KEIL设置下如下图:
还有中断向量表的起始地址也应改为0x8002000:
/* Set the Vector Table base address at 0x08002000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000); // NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000
只有以上两处设置正确才能确保APP能正确的运行。
USB方式的IAP跳转的地址为0x8004000,设置方法同上。
升级文件传输方式
串口方式的IAP在超级终端下用Ymode协议,波特率115200;文件为.BIN格式。
USB方式的IAP用DfuSe USB Device Firmware Upgrade软件传送,文件为dfu格式。
总的来说,IAP带给我的体验还是非常愉快的!
所谓IAP,就是在系统编程,也就是说,CPU 在运行的
过程中,可以对FLASH 进行刷写.基本的应用可用于写入加密字或者一些存储信息等,高级点
的应用则是用于某些使用的设备上,系统查入SD 卡后自动更新程序等.
在stm32f10x_conf.h中开放#include "stm32f10x_flash.h"
#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
#include "hal.h"
#define FLASH_ADR 0x08008000 //要写入数据的地址
#define FLASH_DATA 0x8a8a8a8a //要写入的数据
int main(void)
{
u32 tmp;
ChipHalInit(); //片内硬件初始化
ChipOutHalInit(); //片外硬件初始化
//判断此FLASH是否为空白
tmp=*(vu32*)(FLASH_ADR);
/* 将地址(FLASH_ADR)强制转化为(vu32*)型指针求内容*然后再将值赋给tmp。还是比较考练C语言的,老师上课可从没这么讲过。*/
if(tmp==0xffffffff)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ProgramWord(FLASH_ADR,FLASH_DATA);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("要写入的地址为空,已经写入认证数据\r\n"); //在指定地址编写一个字
}
else if(tmp==FLASH_DATA)
{
USART1_Puts("地址数据与认证数据符合\r\n");
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(FLASH_ADR);
/* 和众多 FLASH 存储器的特性类似,STM32 内的FLASH 数据只能由1变成0,如果要由0
变成1,则需要调用刷除函数,把一个页都刷除掉.如果不擦也能写但是只能写上0*/
FLASH_ProgramWord(FLASH_ADR,0x11223344);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("写入了0x11223344\r\n");
}
else
{
USART1_Puts("地址上的数据与认证的数据不符合,有可能是写入失败或者是要写入的地址非空\r\n");
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(FLASH_ADR);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("已经刷除了要写入的地址\r\n");
}
while(1);
}
系统通过串口输出写FLASH的状情况,在第一次运行的时候,一般情况, 0x08008000处的
FLASH为空,于是系统就往空的FLASH上写入一个数据0x8a8a8a8a.并提示已经写入.此时用
户只要再次复位一下系统,则由于之前已经写入并为系统所读取,则这次串口就会输出已经写
入了数据的信息.
注意写FLASH 之前需要调用解锁函数,写入后应调用锁定函数.
闪存的指令和数据访问是通过AHB总线完成的。预取模块是用于通过ICode总线读取指令的。仲裁是作用在闪存接口,并且DCode总线上的数据访问优先。
读访问可以有以下配置选项:
● 等待时间:可以随时更改的用于读取操作的等待状态的数量。
● 预取缓冲区(2个64位):在每一次复位以后被自动打开,由于每个缓冲区的大小(64位)与闪存的带宽相同,因此只通过需一次读闪存的操作即可更新整个缓冲区的内容。由于预取缓冲区的存在,CPU可以工作在更高的主频。CPU每次取指最多为32位的字,取一条指令时,下一条指令已经在缓冲区中等待。
● 半周期:用于功耗优化。
注: 1. 这些选项应与闪存存储器的访问时间一起使用。等待周期体现了系统时钟(SYSCLK)频率与闪存访问时间的关系: 0等待周期,当 0 < SYSCLK < 24MHz 1等待周期,当 24MHz < SYSCLK ≤ 48MHz 2等待周期,当 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
2 . 半周期配置不能与使用了预分频器的AHB一起使用,时钟系统应该等于HCLK时钟。该特性只能用在时钟频率为8MHz或低于8MHz时,可以直接使用的内部RC振荡器(HSI),或者是主振荡器(HSE),但不能用PLL。
3. 当AHB预分频系数不为1时,必须置预取缓冲区处于开启状态。
4. 只有在系统时钟(SYSCLK)小于24MHz并且没有打开AHB的预分频器(即HCLK必须等于SYSHCLK)时,才能执行预取缓冲器的打开和关闭操作。一般而言,在初始化过程中执行预取缓冲器的打开和关闭操作,这时微控制器的时钟由8MHz的内部RC振荡器(HSI)提供。
5. 使用DMA:DMA在DCode总线上访问闪存存储器,它的优先级比ICode上的取指高。DMA在每次传送完成后具有一个空余的周期。有些指令可以和DMA传输一起执行。
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在ST官网下载IAP历程,链接http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an2557.zip
移植历程到自己的开发板上
主要修改main.c中的串口初始化函数IAP_Init(),根据需要再添加一个开发板端口初始化的函数,修改int main()函数里进入IAP的条件
应用程序的修改主要是四点 1、 options for target-->将ROM1修改成0x8002000 2、 option for target-->linker-->勾选use memory layout from target dialog 3、 options for target -->user 在run user programs after build/rebuild下给run#1和run#2打勾,并分别填上I:\embedded\Keil Mdk\ARM\BIN40\fromelf.exe --bin -o my.bin output\release.axf和I:\embedded\Keil Mdk\ARM\BIN40\fromelf.exe -z output\release.axf,注意地址要正确,主要目的是调用keil自带的hex转工具将keil编译程序后生成的release.axf转成bin文件 4、 在程序中重定向向量表NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH+0x2000, 0x2000);
下载程序方法: 1、 现在IAP的引导程序,也就是移植官网的那个程序。 2、 使用开始—所有程序--附件—通信—超级终端进行下载,超级终端配置为无数据流控制,另外波特率、数据位等要与例程的串口配置要对应,输入1使开发板进入等待下载的模式,点击超级终端的传送à传送文件,选择文件,协议使用例程的Ymodern,下载完后输入2即可运行应用程序 |
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:12
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