也许你以为IO和AFIO是很简单的,事实上有几个误区可能很多人都没注意过,当你只用现成的开发板来学习的时候,别人已经帮你做好了资源分配,所有的外设功能学习都是照着别人给你的例程去做的,这才没让你觉得奇怪。
先问自己一个问题:STM32中,USART2和TIM2是共用相同IO的,你如何决定这几个IO到底是做USART2还是做TIM2呢?如果你要同时使用USART2和TIM2,该怎么办?
1、不是说使用了IO的复用功能就一定要启动RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,参考下图
只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟,STM32参考手册从来没说过使用IO的复用功能就一定要开启AFIO时钟,这是个误区。
例如下面的,最常用的USART1,如果你的板子上,默认用的就是PA9和PA10这两个IO作为USART1的TX和TX,那么也就是没有重映射,No Remap,这种情况下根本不需要开启AFIO时钟,只要开启USART1的外设时钟就行了。这个实验很简单,自己试试就知道了。
2、从上面的图你可以看到,原来USART1是可以放在PB6和PB7上面的,只不过几乎所有的原理图封装中都不会在PB6和PB7的复用功能上标出它可以当USART1用,毕竟这种重映射的情况太多,几乎所有外设都可以重映射,每个都标出来会非常混乱。
STM32中,USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1~CH4都在PA0~PA3上面,具体要如何选择这两个功能呢?
如果要使用USART2,就开始USART2的外设时钟,如果要使用TIM2,就开启TIM2的外设时钟,如果你同时开启,我也不知道会怎么样,你可以自己试试,我觉得应该是两个都不能用。如果你一定要在PA0~PA3上使用这两个功能,只能是时分复用。
正确的同时使用USART2和TIM2,应该是使用上面提到的AFIO_Remap寄存器,将其中的一个重映射到其他IO上去,当然这样其他IO的本身的复用功能你就不能开启了。
回到前面的问题,如果你不做Remap,你根本不可能同时在PA0~PA3上同时使用这两个外设,现在你的方案有两种:
一、保留USART2在PA口上,将TIM2完全重映射(Full Remap)到其他IO上,或者,如果你不用RTS和CTS的硬件流控制,PA0(CTS)和PA1(RTS)上对应的CH1和CH2是可以不用重映射的,只需要将Bit9:8改成10,也就是将CH3和CH4部分重映射到PB10和PB11上去,而CH1和CH2继续保留在PA0和PA1上。但这种情况下,PB10和PB11上的I2C2和USART3就不能用了。
二、保留TIM2在PA口,将USART2重映射到PD口上,很明显,当TIM2完全不重映射时,USART2必须的信号线只有Clock不受影响,这种情况下也没有部分映射可言了,必须将USART2完全重映射到PD3~PD7上,同样的,这种情况下FSMC就不能用了。
关键字:STM32 AFIO
引用地址:
STM32之AFIO
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