STM32中SysTick在3.5固件库中的应用（1）

STM32内核中有一个系统定时器，它是一个24位递减计数器。工作原理是系统时基定时器设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减，当计数值减到0时，系统定时器会重新自动重装初值，并继续下一次计数，同时内部的COUNTFLAG标志位会置位。触发中断。
在很早的固件库中，提供了很多函数，来对SysTick进行设置，但是到了3.5版本的标准固件库中，移除了相关驱动函数，用户必须调用CMSIS 定义的函数，其中CMSIS只提供了一个Systick设置的函数，替代了STM32原来有的所有的驱动函数，这样做的目的，可能是简化Systick 的设置，可是降低了用户对SysTick的可控性。
在CMSIS中提供的函数是  SysTick_Config(uint32_t ticks); 该函数设置了自动重载入计数器(LOAD)的值，SysTick IRQ的优先级，复位了计数器(VAL)的值，开始计数并打开SysTick IRQ中断。SysTick时钟默认使用系统时钟。
其中这个函数定义在Core_cm3.h中 ，源代码如下所示：
   static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
 { 
   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                                                                                               
   SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;              /* 设置初值*/
   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);         /* 设置中断优先级*/
   SysTick->VAL   = 0;                                                 /* Load the SysTick Counter Value */
   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                           /* 使能Systick中断，和Systick 定时器*/
   return (0);                                               

 }
从上面的函数中可以看出，这个函数把Systick的初值，中断优先级，使能中断，开启定时器都完成了。大大简化了程序。
其中ticks 代表的是初值。例如系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基，那么我们可以这样去写。
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  当然也可以写成：SysTick_Config(72000);
了解了这些，我们可以用它来做一个简单的延时函数delay_ms(u16 time);
代码如下：
            void delay_ms(u16 time)
             {
                          nTime=time ;                      /nTime 是个全局变量 可设 extern u16 nTime;/
                          while(nTime);
             }
在 中断函数中直接  加入nTime--;
在主函数 初始化过程中 加入  SysTick_Config(72000);

二、利用库函数和中断实现延时

/**在Systick的控制下， PB.5每1ms闪烁一次 
     SysTick被配置为1ms一次中断。
*/

/***主函数***/
 #include "stm32f10x.h"

 __IO uint32_t TimingDelay;

void GPIO_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);

int main(void)
 {
   GPIO_Configuration();  
   while (SysTick_Config(72000)); /* 设置SysTick定时器产生1ms中断 */
   //设置的值小于0x00FFFFFF就继续往下执行...
   while (1)
   {
     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 
     Delay(1); //延时1ms
     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);       
     Delay(1); //延时1ms
   }
 }

void GPIO_Configuration(void)
 { 
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
 }

/* 功能：延时nTime个ms. */
void Delay(__IO uint32_t nTime)
 { 
   TimingDelay = nTime;
   while(TimingDelay);
 }
 
 

/***stm32f10x_it.c***/

#include "stm32f10x_it.h" 

extern __IO uint32_t TimingDelay;

void SysTick_Handler(void)
 {
   TimingDelay--;
 }