四线二相步进电机L298驱动程序-电子工程世界

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这个程序是想帮助更多的初学者掌握步进电机的使用，步进电机是一种控制精确的电机，
在个个场合中都有广泛的应用，他的控制非常简单，只要掌握脉冲时序就可以很好的控制。
可以控制它转一定的角度，可以当舵机使用，但它的成本很高，不太核算。
下面的程序是步进电机全步运行和1/2步运行。
==============================================================================*/

#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit a0=P1^0;        //a相0
sbit a1=P1^1;        //a相1
sbit en0=P1^2;        //使能1

sbit b0=P1^3;        //b相0
sbit b1=P1^4;        //b相1
sbit en1=P1^5;        //使能2

void yanshi(uint z);            //延时函数
void zheng(uchar k,uchar j);    //整步走
void xifen(uchar k1,uchar j1);    //1/2步走

uchar b,num,n,num1,n1,h;

void main()
{
    en0=1;
    en1=1;

    while(1)
    {
        xifen(10,100);    //1/2步细分延时10mS 100个脉冲如果步距角是1.8度，则转动90度
        yanshi(4000);

        zheng(15,50);    //全步走延时15mS 50个脉冲如果步距角是1.8度，则转动90度
        yanshi(4000);
    }
}

//全步走，k是延时时间，j是脉冲数
void zheng(uchar k,uchar j)
{
    b=j/4;        //一步要4个脉冲
    b=b+1;

    num=0;        //计数器清0

    for(b;b>0;b--)
    {
        if(num         {
            a0=0;
            a1=1;
            b0=1;
            b1=0;
            yanshi(k);
            num++;
            n=1;
        }

        if(num         {
            a0=0;
            a1=1;
            b0=0;
            b1=1;
            yanshi(k);
            num++;
            n=2;
        }

        if(num         {
            a0=1;
            a1=0;
            b0=0;
            b1=1;
            yanshi(k);
            num++;
            n=3;
        }

        if(num         {
            a0=1;
            a1=0;
            b0=1;
            b1=0;
            yanshi(k);
            num++;
            n=0;
        }
    }
}

// 1/2步 k1是延时时间 j1半步脉冲数
void xifen(uchar k1,uchar j1)
{
    h=j1/8;        //一步8个脉冲
    h=h+1;

    num1=0;        //计数器清0

    for(h;h>0;h--)
    {
        if(num1         {
            a0=0;
            a1=1;
            b0=1;
            b1=0;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=1;
        }

        if(num1         {
            a0=0;
            a1=1;
            b0=0;
            b1=0;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=2;
        }

        if(num1         {
            a0=0;
            a1=1;
            b0=0;
            b1=1;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=3;
        }

        if(num1         {
            a0=0;
            a1=0;
            b0=0;
            b1=1;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=4;
        }

        if(num1         {
            a0=1;
            a1=0;
            b0=0;
            b1=1;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=5;
        }

        if(num1         {
            a0=1;
            a1=0;
            b0=0;
            b1=0;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=6;
        }

        if(num1         {
            a0=1;
            a1=0;
            b0=1;
            b1=0;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=7;
        }

        if(num1         {
            a0=0;
            a1=0;
            b0=1;
            b1=0;
            yanshi(k1);
            num1++;
            n1=0;
        }
    }
}

//延时函数
void yanshi(uint z)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
    for(y=114;y>0;y--);
}

关键字：四线二相步进电机 L298 驱动程序引用地址：四线二相步进电机L298驱动程序

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