实例目的:学时定时器、计数器、中断应用
说明:选用24MHz的晶体,主频可达2MHz。用T1产生100us的时标,T0作信号脉冲计数器。假设晶体频率没有误差,而且稳定不变(实际上可达万分之一);被测信号是周期性矩形波(正负脉冲宽度都不能小于0.5us),频率小于1MHz,大于1Hz。要求测量时标1S,测量精度为0.1%。
解:从测量精度要求来看,当频率超过1KHz时,可采用1S时标内计数信号脉冲个数来测量信号频,而信号频率低于1KHz时,可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。
对于低于1KHz的信号,信号周期最小为1ms,也就是说超过1000us,而我们用的定时器计时脉冲周期为0.5us,如果定时多计或少计一个脉冲,误差为1us,所以相对误差为1us/1000us=0.1%。信号周期越大,即信号频率越低,相对误差就越小。
从上面描述来看,当信号频率超过1KHz后,信号周期就少于1000us,显然采用上面的测量方法,不能达到测量精度要求,这时我们采用1S单位时间计数信号的脉冲个数,最少能计到1000个脉冲,由于信号频率不超过1MHz,而我们定时脉冲为2MHz,最差多计或少计一个信号脉冲,这样相对误差为1/1000,可见信号频率越高,相对误差越小。
信号除输入到T1(P3.5)外,还输入到INT1(P3.3)。
代码
1. unsigned int us100; //对100us时间间隔单位计数,即有多少个100us。
2. unsigned char Second;
3. unsigned int K64; //对64K单位计数,即有多少个64K
4. unsigned char oldT0;
5. unsigned int oldus, oldK64, oldT1;
6. unsigned long fcy; //存放频率值,单位为Hz
7. bit HighLow=1; //1:表示信号超过1KHz;0:表示信号低于1KHz。
8. void InitialHigh( void )
9. {
10. IE=0; IP=0; HighLow=1;
11. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1;
12. TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50; TH1=0; TL1=0; T1=1; ET1=1;
13. Us100=0; Second=0; K64=0;
14. oldK64=0; oldT1=0;
15. TCON |= 0x50; //同时置 TR0=1; TR1=1;
16. EA = 1;
17. }
18. void InitialLow( void )
19. {
20. IE=0; IP=0; HighLow=0;
21. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1;
22. INT1 = 1; IT1=1; EX1=1;
23. Us100=0; Second=0; K64=0;
24. oldK64=0; oldT1=0;
25. EA = 1;
26. }
27. void T0intr( void ) interrupt 1
28. { if( HighLow==0 ) ++us100;
29. else
30. if( ++us100 >= 10000 )
31. { unsigned int tmp1, tmp2;
32. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;
33. fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1);
34. oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;
35. Second++;
36. us100=0;
37. }
38. }
39. void T1intr( void ) interrupt 3 { ++K64; }
40. void X1intr( void ) interrupt 2
41. { static unsigned char sts=0;
42. switch( sts )
43. {
44. case 0: sts = 1; break;
45. case 1: oldT0=TL0; oldus=us100; sts=2; break;
46. case 2:
47. {
48. unsigned char tmp1, tmp2;
49. TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1;
50. fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 );
51. Second ++;
52. }
53. Sts = 0;
54. break;
55. }
56. }
57. void main( void )
58. {
59. if( HighLow==1) InitialHigh(); else InitialLow();
60. While(1)
61. {
62. if( Second != 0 )
63. {
64. Second = 0;
65. //display fcy 引用前面的数码管驱动程序,注意下面对T0中断服务程序的修改
66. { unsigned char i;
67. for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, fcy%10); fcy /= 10; }
68. }
69. if( HighLow==1 )
70. if( fcy<1000L ){ InitalLow();}
71. else
72. if( fcy>1000L ){ InitalHigh();}
73. }
74. }
75. }
76. //修改T0的中断服务程序,让它在完成时标的功能时,同时完成数码管显示刷新
77. void T0intr( void ) interrupt 1
78. {
79. static unsigned char ms = 0;
80. if( HighLow==0 ) ++us100;
81. else
82. if( ++us100 >= 10000 )
83. { unsigned int tmp1, tmp2;
84. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;
85. fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1);
86. oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;
87. Second++;
88. us100=0;
89. }
90. if( ++ms >= 10 ){ ms=0; DisplayBrush(); } //1ms数码管刷新
91. }
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