超简单的编码开关（单键飞梭开关）解码程序

//外部中断0，用于编码开关解码,解码图:   A接中断脚(AVR的PD2)，以此为基准,B用来判断方向（连到AVR的PA1), C接地 
//A -| 
//   |   -----|__________|----------|____________ 
//C -| 
// 
//B -| 
//   |   ----------|__________|----------|____________ 
//C -|  
//             CW  ===>>> ROTATION 
//外部中断设置(ISC01=0,ISC00=1): INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 
#pragma interrupt_handler int0_isr:2 
void int0_isr(void) 
{ 
 //external interupt on INT0 
    GICR=0;    //禁止外部中断 
    if ((PIND & 0x04)==0)           //先判断是高电平产生的中断还是低点平的中断 
                if ((PINA & 0x02)==0)         //再判断B线上的电平 
                    { 
                    keycounter--;       
                     keydirection=0; 
                    }  
                else 
                    { 
                     keycounter++; 
                     keydirection=1; 
                    }          
                 
        else 
             if ((PINA & 0x02)==0) 
            { 
             keycounter++;  
             keydirection=1; 
            }  
          else 
           { 
            keycounter--; 
            keydirection=0; 
           } 
        GICR=0x40; 
}