1602的CVAVR程序

#include  
#include

#define lcd_bus    PORTA    // 数据总线
#define  rs        PORTC.0  // 数据&指令选择,H:写数据,L:写指令    
#define  rw        PORTC.1  // 读&写选择,H:read,L:write
#define  e         PORTC.2  // 读写使能
#define  bf        7        // 忙闲状态标志位，PORTA.7，H：内部正执行操作，L：空闲 
void chk_busy(void);        // 检测LCD忙闲
void init_lcd(void);        // LCD初始化
void wr_comm(unsigned char comm);   // 写指令
void wr_comm_no(unsigned char comm);// 写指令，不检测忙闲
void wr_data(unsigned char dat);    // 写数据
void wr_str(unsigned char flash *p);      // 显示字符串

void main()
{
  delay_ms(200);
  init_lcd();     //LCD初始化
  wr_comm(0x80);  //第一行第一个字符地址
  wr_str("lcd1602");
  wr_comm(0xc0); // 第二行第一个字符地址
  wr_str("Tai shan Dian Zi");
  while(1);
}
/*------------------LCD初始化-----------------*/
void init_lcd(void)
{  
  PORTA = 0xff;
  PORTC = 0xff;
  DDRC = 0xff;   // PC输出，控制线
  DDRA = 0xff;   // PA输出，数据线
  wr_comm_no(0x38);  //不检测忙闲
  delay_ms(5);
  wr_comm_no(0x38);
  delay_ms(5);
  wr_comm_no(0x38);
  delay_ms(5);
  wr_comm_no(0x38);
  delay_ms(5);
  wr_comm(0x38);  // 设定LCD为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口，检测忙信号
  delay_us(11);   // 延时11us
  wr_comm(0x08);  // 关闭显示，检测忙信号
  delay_us(3);
  wr_comm(0x01);  // 显示清屏，检测忙信号
  delay_us(3);
  wr_comm(0x06);  // 显示光标自动右移，整屏不移动，检测忙信号
  delay_us(3);
  wr_comm(0x0c);  //开显示，不显示光标，检测忙信号
  delay_us(3);
}
/*--------------检测LCD忙闲---------------*/
void chk_busy(void)
{
  lcd_bus=0xff;
  rs=0;
  rw=1;
  ;
  e=1;
  DDRA &= ~(1<   delay_us(2); 
  while((PINA&(1<   e=0;  
  DDRA |= 1<   delay_us(2);
}
/*------------写命令到LCD--------------*/
void wr_comm(unsigned char comm)
{
  chk_busy();
  rs=0;//H:写数据,L:写指令
  rw=0;
  e=0;
  ;
  lcd_bus=comm;//内容
  delay_us(3);
  e=1;
  ;
  e=0;
}
/*------------写命令到LCD不检测忙闲--------------*/
void wr_comm_no(unsigned char comm)
{
  rs=0;//H:写数据,L:写指令
  rw=0;
  e=0;
  ;
  lcd_bus=comm;//内容
  delay_us(3);
  e=1;
  ;
  e=0;
}
/*------------写数据到LCD--------------*/
void wr_data(unsigned char dat)
{
  chk_busy();
  rs=1;//H:写数据,L:写指令
  rw=0;
  e=0;
  ;
  lcd_bus=dat;//内容
  delay_us(3);
  e=1;
  ;
  e=0;
}
/*-------------写字符串----------------*/
void wr_str(unsigned char flash *s)
{
   while(*s>0)   //字符串以0结束
   {
      wr_data(*s);
      s++;
   }
}