AVR扩展4*4矩阵键盘的CVAVR程序

// 芯片 ATMEGA16L 
// 时钟 4MHz 内部
// 采用系统自带延时程序   
#include
#include

void leddisplay();                  // 数码管显示
unsigned char keyin(void);   // 键盘扫描
unsigned char ledxs[8]={16,16,16,16,16,16,0,0}; // 数码管显示缓冲区
flash unsigned char tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0,0xff};
                          //共阴极代码 0-F，  全灭，全亮
void main()
{
   unsigned char i=0,keyword=0;
   delay_ms(200); 
   DDRA=0xff;
   DDRC=0xff; 
   while(1)
   {  
      for(i=0;i<38;i++)   // 按下一个按键300ms后再响应下一个，不检测按键弹起  
      {
        ledxs[6]=keyword/10;
        ledxs[7]=keyword%10;
        leddisplay();        
      }  
      i=keyin();         //  读取按键值     
      switch(i)
      {  
         case 0x77: keyword=6;break;
         case 0x7b: keyword=7;break;
         case 0x7d: keyword=8;break;
         case 0x7e: keyword=9;break;
         case 0xb7: keyword=10;break;
         case 0xbb: keyword=11;break;
         case 0xbd: keyword=12;break;
         case 0xbe: keyword=13;break;
         case 0xd7: keyword=14;break;
         case 0xdb: keyword=15;break;
         case 0xdd: keyword=16;break;
         case 0xde: keyword=17;break;
         case 0xe7: keyword=18;break;
         case 0xeb: keyword=19;break;
         case 0xed: keyword=20;break;
         case 0xee: keyword=21;break;
         default:break;  
      }                   
      
   }
}
//4*4矩阵键盘扫描，PB高四位为行输出口，低四位为列输入口
unsigned char keyin(void)
{
  unsigned char i,j,key; 
  DDRB = 0xf0;                // 设置PB高四位为输出口，低四位为输入口
  PORTB = 0x00;               // 初始运行输出全为0
  if((PINB & 0x0f) == 0x0f) 
    return 0;                 // 判断有无按键动作，没有，返回0     
  else
  {
     leddisplay();             // 按键消抖    
     if((PINB & 0x0f) == 0x0f) 
 return 0;               // 再次判断是否有按键动作
     else
     {
 for(i = 4;i < 8;i++)    // 逐行扫描，输出0
 {
    PORTB = ~(1 << i) | 0x0f;    //第i行输出0
    for(j = 0;j < 4;j++)
    {   
       if((PINB & (1 << j)) == 0)        //逐列检测 
         key =  ((~(1 << i)) | 0x0f) &  ((~(1 << j)) | 0xf0);     //计算键值   
          
    }
 }
      return key; 
     }
   }
}

void leddisplay()                // 数码管显示，A口送段码，C口的高三位接74ls138提供位码。
{
  PORTC=0xdf;
  PORTA=tab[ledxs[0]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;

  PORTC=0x5f;
  PORTA=tab[ledxs[1]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;

  PORTC=0x9f;
  PORTA=tab[ledxs[2]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;

  PORTC=0x1f;
  PORTA=tab[ledxs[3]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;

  PORTC=0xff;
  PORTA=tab[ledxs[4]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;

  PORTC=0x7f;
  PORTA=tab[ledxs[5]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;

  PORTC=0xbf;
  PORTA=tab[ledxs[6]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;

  PORTC=0x3f;
  PORTA=tab[ledxs[7]];
  delay_ms(1);
  PORTA=0x00;
}