STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置；

此文思路：“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解；

我们先来看ST公司的一张图：

我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮    放大看；)

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）

下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：

关以"前提条件一"的实例：

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

1. /*  

2. ***************************************************************************************************  

3. **  

4. **                                         NVIC_Config()  

5. **  

6. **  

7. **  功能描述：中断向量配置。  

8. **  

9. **  参  数  ：无  

10. **  

11. **  返回值  ：无  

12. **  

13. ***************************************************************************************************  

14. */  

15. void NVIC_Config(void)  

16. {  

17.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

18.       

19.     /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  

20.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);  

21.       

22.   

23.         /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */  

24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;  

25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4，可取0-15  

26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  

27.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

28.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

29.           

30.   

31.         /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  

32.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  

33.     /* SPI1-------------------------------------------------------------------- */  

34.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;  

35.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

36.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  

37.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

38.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

39.   

40.       

41. }  

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有1个副优先级：0；

              按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有2个副优先级:0-1；

2.(优先级强弱：)    EXTI0_IRQChannel  是0级组>  SPI的3级组高优先级组的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），所以当SPI正在工作时，  EXTI0可以打断他进入 EXTI0中断；

关于“前提条件3”的实例：

前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）

1. /*  

2. ***************************************************************************************************  

3. **  

4. **                                         NVIC_Config()  

5. **  

6. **  

7. **  功能描述：中断向量配置。  

8. **  

9. **  参  数  ：无  

10. **  

11. **  返回值  ：无  

12. **  

13. ***************************************************************************************************  

14. */  

15. void NVIC_Config(void)  

16. {  

17.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

18.       

19.     /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  

20.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  

21.       

22.   

23.     /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */  

24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  

25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  

27.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

28.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

29.   

30.     /* UART2 -------------------------------------------------------------------- */  

31.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  

32.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

33.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  

34.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

35.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

36.   

37.       

38. }  

解析：这个就是我写作的缘由的实例，因为不要求两个串口同时工作，但是又不允许串口之间相互干扰，（相互打断）所以把两个串口的中断归为同一组级别，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   0组级别下，只有1个抢占优先级； 这1个抢占优先级下，有16个副优先级，所以分别让串口1的副优先级别为1， 串口2的副优先级别为0 ；  虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别 ，但是由于他们属于同一组下，所以他们之间，当有一个串口在通讯时，另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的；
引申：当有三个串口选择不要求同时工作时，（或者有多个设备要求不在同一时间工作，但是优先响应时，可以把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）