SPI（STM32）

SPI 是英语S erial Peripheral interface的缩写，是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线

Standard SPI, Dual SPI, Quad SPI

Standard SPI:

标准SPI通常就称SPI，它是一种串行外设接口规范

CLK, /CS, DI, DO, /WP, /Hold

全双工模式，输入和输出可以同时进行(mosi,miso分别对应的是DI和DO)

Dual SPI:

CLK, /CS, IO0, IO1, /WP, /Hold

半双工模式，mosi和miso对应的是IO0和IO1，这样单次SPI的传输就可以传输2个Bit

Quad SPI:

CLK, /CS, IO0, IO1, IO2, IO3

半双工模式，Quad SPI增加了2个IO口(WP ,HOLD)，增加的目的是将SPI的单次传输数据量加大到4个Bit

SPI时钟信号的相位和极性

时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：

CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时

CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。

CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。，在第2个边沿发送数据

CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。，在第1个边沿发送数据

例如：

Mode0：CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿(准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。

Mode1：CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode2：CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode3：CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。