单片机 定时器/计数器

一、什么是定时器/计数器

在51单片机中，定时器/计数器是用来实现定时功能，并且具有计数的功能，来实现对外部信号的计数。

二、定时器/计数器有什么类型

在51单片机中，分为软件定时器，不可编程硬件定时器，可编程定时器。 
软件定时：CPU每执行一条指令时，是需要固定时间的，所以，通过执行空指令可以达到延时的效果，这样子做的代价是占用CPU时间，所以一般很少这么做。

不可编程硬件定时器：是由电路和硬件来完成定时功能的，一般采用基电路，外接定时部件（电阻和电容），通过改变电阻的阻值和电容的电容值来修改定时值，一量确定后件不能通过软件修改，这样子做的优点是不需要占用CPU时间。

可编程定时器：通软件来确定定时值及其范围，可编程定时器功能强大，灵活性高。这是本文详细讲解的定时器。

三、定时器的内部结构及工作原理

8051单片机有定时器0（T0)和定时器1（T1）两个定时器。 
定时器0（T0)和定时器1（T1）是两个16位加法计算器。 
定时器0是由TH0和TH1两个8位计数器组成的，定时器1也是一样。

定时器内部还有以下寄存器：
8位的方式寄存器（TMOD) 
8位控制寄存器（TCON) 
选择定时器模式寄存器(C/T) 
启动方式寄存器（GATE）
工作方式及发出启动信号寄存器（TR0或TR1）

内部结构如下图： 

四、定时器工作方式

定时器的工作方式主要是通过THOD低4位是定时器0的工作方式控制位，高4位为定时器1的工作方式控制方式。均为M1M0

五、使用定时器

timer_count.c

#include

unsigned char i;

sbit LED0 = P1^0;

void main(void)

{

  TMOD = 0x01;

  TH0 = 0;

  TL0 = 0;

  ET0 = 1;

  TR0 = 1;

  EA = 1;

  while(1);

}

void t0_delay(void) interrupt 1

{

  i++;

  TR0 = 0;

  TH0 = 0;

  TL0 = 0;

  if(i == 20)

  {

      i = 0;

      LED0 = ~LED0;

  }

  TR0 = 1;

}