项目中需要使用STM32和FPGA通信,使用的是地址线和数据线,在FPGA中根据STM32的读写模式A的时序完成写入和读取。之前的PCB设计中只使用了8跟数据线和8根地址线,调试过程中没有发现什么问题,在现在的PCB中使用了8根地址线和16根数据线,数据宽度也改成了16位,刚开始是读取数据不正确,后来发现了问题,STM32在16位数据宽度下有个内外地址映射的问题,只需要把FPGA中的设定的地址乘以2在STM32中访问就可以了,但是在写操作的时候会出现写当前地址的时候把后面的地址写成0的情况,比如说我给FPGA中定义的偏移地址0x01写一个16位数据,按照地址映射,在STM32中我把地址写入0x02,。实际测试发现这个地址上的数据是对的,但是FPGA中0x02地址上的数据也变成了00。
经过一晚上的测试,发现写数据时实际上是进行了多次写入,导致把后面的地址也给写上了,最终导致数据混乱,后来经过学长提醒,决定把访问的地址定义为16位的,原来是32位的,经过测试问题解决。所以这儿也算是长了经验,因为我只用了8根地址线,为了避免可能的问题,地址最好定义成对应的位数。但是还是很纳闷为什么之前八位数据线读写的时候没有这个问题。
下面是改正之后的STM32程序,对应的CPLD/FPGA程序参考我之前的博客
1 /**************************(C) COPYRIGHT emouse 2011***************************
2 名称:CPLD.c
3 功能:配置fsmc,CPLD读写函数
4 作者:HHUC emouse miss1989@139.com
5 时间:2011.4.28
6 版本:1.0
7 注意:一定要使能RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
8 *******************************************************************************/
9 #include "STM32Lib//stm32f10x.h"
10 #include "hal.h"
11 //使用第一块存储区,使用第四块,定义基地址
12 #define Bank1_SRAM4_ADDR ((uint32_t)0x6c000000)
13 /*******************************************************************************
14 名称:CPLD_Init(void)
15 功能:配置FSMC寄存器
16 参数:无
17 时间:2011.1.15
18 版本:1.0
19 注意:实际CPLD只用了8根地址线和8根数据线
20 按照模式A-SRAM/PSRAM(CRAM)OE翻转模式配置读写时序时序图在STM32技术手册P332
21 可以按照实际连接配置地址线数据线
22 实际CPLD中可以更改敏感信号,对STM32的时序要求放宽
23 *******************************************************************************/
24 void CPLD_Init(void)
25 {
26
27 FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure;
28 FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef p;
29 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
30 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
31 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOG |
32 RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
33 //数据线引脚初始化,辅助控制器中使用了16根数据线
34 //D 0 1 2 3 13 14 15
35 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 |
36 GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
37 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
38 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
39 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
40 //D4-D12
41 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10|
42 GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
43 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
44
45 //地址线引脚初始化,调试使用8根地址线
46 //A0-A7
47 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
48 GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |
49 GPIO_Pin_14;
50 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
51
52 //其他控制信号线,调试使用NE4、NOE、NWE
53 //NOE and NWE configuration
54 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5;
55 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
56 //NE4 configuration
57 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
58 GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
59
60 /*-- FSMC Configuration ------------------------------------------------------*/
61 p.FSMC_AddressSetupTime = 0;
62 p.FSMC_AddressHoldTime = 0;
63 p.FSMC_DataSetupTime = 1;
64 p.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0;
65 p.FSMC_CLKDivision = 0;
66 p.FSMC_DataLatency = 0;
67 p.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A;
68
69 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM4;
70 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable;
71 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_SRAM;
72 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b;
73 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode = FSMC_BurstAccessMode_Disable;
74 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_AsynchronousWait = FSMC_AsynchronousWait_Disable;
75 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
76 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable;
77 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
78 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable;
79 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable;
80 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Enable;
81 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable;
82 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &p;
83 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &p;
84
85 FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure);
86
87 // Enable FSMC Bank1_SRAM Bank
88 FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE);
89
90 //CPLD 复位信号,这里使用普通IO PD7
91 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
92 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //开漏输出
93 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
94 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
95
96 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
97 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7); //根据CPLD程序设置低电平复位
98 }
99 /*******************************************************************************
100 名称:CPLD_Write
101 功能:CPLD写时序
102 参数:uint8_t pBuffer-写入的数据 uint32_t WriteAddr-写入的地址
103 时间:2011.1.15
104 版本:1.0
105 注意:在硬件设计中使用了八根地址线和数据线,因此以八位的数据写入
106 *******************************************************************************/
107 void CPLD_Write(uint16_t pBuffer, uint16_t WriteAddr)
108 {
109 *(uint16_t *) (Bank1_SRAM4_ADDR + WriteAddr) = pBuffer;
110 }
111 /*******************************************************************************
112 名称:uint16_t CPLD_Read(uint32_t ReadAddr)
113 功能:CPLD读
114 参数:uint32_t ReadAddr需要读取的地址,返回读取的值
115 时间:2011.4.26
116 版本:1.0
117 注意:在硬件设计中使用了16根地址线和数据线,因此以16位的数据写入
118 *******************************************************************************/
119 uint16_t CPLD_Read(uint16_t ReadAddr)
120 {
121 uint16_t pBuffer;
122 pBuffer = *(__IO uint16_t*) (Bank1_SRAM4_ADDR + ReadAddr);
123 return pBuffer;
124 }
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