基于stm32f103zet6之红外遥控解码的学习

一、红外遥控解码部分从昨天开始整，一直到现在才解码成功！中途遇到了不少问题，结果出来后还是觉得有必要总结一下，唉！

1、首先我又是怀疑我硬件电平不兼容德问题，后来给接上3.3V的电压，还是不行，好吧，算失败了，在网上查阅了比较多的帖子，也找了比较多的资料，最终还是决定用原本那个生了锈的遥控来解码！

2、然后准备参照着原来51的思想来移植代码，也确实找到类似的代码貌似使用的2.0的库写的，单步调试了半天，总感觉在延时部分出了点问题，所以比较郁闷，好吧，分析来分析去的，结果真的是没有半点现象啊！果断网上求助，游荡了一会，压根没人理，高手不屑一顾呀！！偶然间让我遇到了原子哥的那段红外的代码，拖出来分析，所以就有了今晚解码成功的结果！

3、我照着原子的移植，我用的是自己的延时，也就是系统定时器，MTD，单步调试的时候，发现居然死在了systick那里，进不了中断，一步步观察，好像导致进不了中断的原因就是：我已经进了外部中断，心想，没道理啊，系统定时器的优先级不应该是高于外部中断的么，因为他是核决定的呀（至少我是这么想的），然后又查了相关资料，据说系统定时器的中断优先级是最低的，这时候我才恍然大悟！

现在开始分析代码，虽然说原子的代码风格不怎么样，但是个人觉得他真的好牛逼，库函数是人家ST公司搞出来的，我想，原子的这套代码，应该基本上是他自己一个人整出来的吧！

二、所谓红外遥控！（针对我手上的红外遥控）

1、红外解码一直是单片机中应用较多的，需要设备加装专用解码芯片，这就大大减轻了单片机的负担。需要单片机样例使用延时做红外解码，比较容易理解，
下面通过TC9012和uPD6121芯片为例大致了解解码原理：
先看一接收头产生的波形图，这是原子的一张图

         % U, K" ?3 K2 _( j' a! e: K: o
从上图可以看出 9.0ms高电平+4.5ms低电平称为头码，用于识别是否遥控码开始，这是一张连续发射码的波形图（就是一直按下某一遥控器按键）。; n5 [
+ z; ^4 d( T# L) h" Y6 B5 j3 T
头码过后会出现4个8位的数据，我们最终目的就是要把这个 32位（4x8）从一体化红外接收头提取出来，并转换成16进制数，用于区分不同按键按下得出的不同数值。
在遥控器发射波形中，可以知道，8位数中的0或者1不是用高低电平表示，而是用不同的低电平的宽度表示，0.565ms表示0，1.69ms表示1，2个位中间还会有一个0.56ms的高电平
     看到如上图波形，表示单片机引脚可以接收到的波形，我们只要通过单片机读取波形并分析波形的宽度，然后分辨出是头码，还是0或者1，最后整理出这组码的16进制组合。正确的解码结果是按同一个按键得出的16进制数值是不变化的。通过这个原理，我们可以分辨出每个按键的键值。
! z7 B/ `2 Q: z
基本原理分析如下，如接收到头码是4.5ms低电平+4.5ms高电平，我们分析 第一个下降沿到第二个下降沿的宽度是 9ms，我们判断这个头码可以给定一个范围，只要数据在这个范围内则认为头码是正确的，检测头码正确后接着检测剩下的32位数值。

2、用自己的话概括就是：平常是高电平 --->按键按下 --->产生引导码（9+4.5）ms--->然后判断是不是连续发送--->1还是0--->存储码值--->转换码值！简单就是这样！

3、首先是我的主程序，代码注释都非常详细，不解释了！注意码值需要依据自己的遥控而定，我就是单步测试出来的！

1. #include "stm32f10x.h"      

2. #include "Usart.h"  

3. #include "stdio.h"  

4. #include "Remote_Control.h"  

5. #include "Delay.h"  

6.   

7. /**************************PA1接红外接收端************************************/  

8. /************由于没有做外设测试的程序是：按键PA0仅一个LED灯*******************/  

9. /*******由于没有做外设测试的程序是：串口采用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/  

10.   

11.   

12. int main(void)  

13. {  

14.     u8 key;  

15.     USART1_Config();  

16.     delay_init(72);                                 //延时初始化  

17.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级  

18.     printf("\r\n ("__DATE__ " - " __TIME__ ") \r\n");  

19.     Remote_Init();  

20.     while(1)  

21.     {       

22.         if(Remote_Rdy)  

23.         {  

24.             key=Remote_Process();  

25.             switch(key)  

26.             {  

27.              case 0x68:printf("0\n");break;//0      

28.              case 0x30:printf("1\n");break;//1   

29.              case 0x18:printf("2\n");break;//2  

30.              case 0x7a:printf("3\n");break;//3  

31.              case 0x10:printf("4\n");break;//4  

32.              case 0x38:printf("5\n");break;//5  

33.              case 0x5a:printf("6\n");break;//6  

34.              case 0x42:printf("7\n");break;//7  

35.              case 0x4a:printf("8\n");break;//8  

36.              case 0x52:printf("9\n");break;//9  

37.              default:break;  

38.             }  

39.         }  

40.     }  

41. }  

4、然后是驱动程序

1. /*-------------------------协议-------------------------- 

2. 开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数据了 

3. 接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码(REMOTE_ID),第一个为 

4. 正码(0),第二个为反码(255),接着两个数据是键值,第一个为正码 

5. 第二个为反码.发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的脉冲, 

6. 表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可 

7. 以认为是持续按下该键. 

8. ---------------------------------------------------------*/   

9. #include "Remote_Control.h"  

10. #include "Delay.h"  

11.                 

12. u32 Remote_Odr=0;    //命令暂存处              

13. u8  Remote_Cnt=0;    //按键次数,此次按下键的次数  

14. u8  Remote_Rdy=0;    //红外接收到数据      

15. /************************初始化红外接收引脚的设置**********************************/  

16. /******************选择PA1脚作为外部中断，用于红外输入*****************************/  

17. void Remote_Init(void)  

18. {                              

19.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //GPIO  

20.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //中断  

21.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;    //外部中断线  

22.            

23.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );     

24.    

25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  

26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;              //注意需要上拉输入  

27.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

28.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

29.    

30.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);       //选择PA1所在的GPIO管脚用作外部中断线路EXIT1          

31.    

32.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;              //外部线路EXIT1  

33.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;         //设外外部中断模式:EXTI线路为中断请求  EXTI_Mode_Event ;//设置 EXTI线路为事件请求   

34.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;         //外部中断触发沿选择:设置输入线路下降沿为中断请求  

35.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;               //使能外部中断新状态  

36.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器     

37.    

38.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;            //使能按键所在的外部中断通道  

39.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //先占优先级2级  

40.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //从优先级1级  

41.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //使能外部中断通道  

42.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器  

43. }     

44. /*功能    ：检测脉冲宽度*****************************************/  

45. /*说明    ：最长脉宽为5ms 

46. /*返回值: t代表脉宽为t*20us(T=1~250); *************************/  

47. u8 Pulse_Width_Check(void)  

48. {  

49.     u8 t=0;    

50.     while(RDATA)  

51.     {      

52.         t++;  

53.         delay_us(20);                      

54.         if(t==250)  

55.         return t;           //超时溢出  

56.     }  

57.     return t;  

58. }                

59.    

60.        

61. /*功能    : 中断函数*****************************************/  

62. /*说明    ：检测是否有中断 

63. /*返回值: 无************************************************/    

64. void EXTI1_IRQHandler(void)  

65. {         

66.     u8 res=0;  

67.     u8 OK=0;   

68.     u8 RODATA=0;   

69.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);     //清除EXTI1线路挂起位                     

70.     while(1)  

71.     {          

72.         if(RDATA)//有高脉冲出现  

73.         {  

74.             res=Pulse_Width_Check();        //获得此次高脉冲宽度         

75.             if(res==250)break;          //非有用信号  

76.             if(res>=200&&res<250)OK=1;    //获得前导位(4.5ms)  

77.             else if(res>=85&&res<200)     //按键次数加一(2ms)  

78.             {                                          

79.                 Remote_Rdy=1;           //接受到数据  

80.                 Remote_Cnt++;           //按键次数增加  

81.                 break;  

82.             }  

83.             else if(res>=50&&res<85)RODATA=1;//1.5ms  

84.             else if(res>=10&&res<50)RODATA=0;//500us      

85.             if(OK)  

86.             {  

87.                 Remote_Odr<<=1;                             

88.                 Remote_Odr+=RODATA;     //这里得到的是一个32位的码值，   //地址码、地址反码、控制码、控制反码  

89.                 Remote_Cnt=0;         //按键次数清零  

90.             }     

91.         }                                      

92.     }             

93. }    

94.   

95. /*功能    : 处理红外键盘*****************************************/  

96. /*说明    ：无 

97. /*返回值: 键值************************************************/  

98. u8 Remote_Process(void)  

99. {                 

100.     u8 t1,t2;     

101.     t1 = ((Remote_Odr >> 8)&(0xff));  //得到控制码  

102.     t2=(Remote_Odr >> 0)&0xff;        //得到控制反码   

103.     Remote_Rdy=0;           //清除标记              

104. //    if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTE_ID)  //检验遥控识别码(ID)及地址   

105. //    {   

106. //        t1=Remote_Odr>>8;  

107. //        t2=Remote_Odr;      

108. //    }       

109.     if(t1==(u8)~t2)  

110.         return t1;      //处理键值   

111.     return 0xff;   

112. }  

5、延时函数也采用用原子的!有时间自己改成定时器的！

1. //延时nus  

2. //nus为要延时的us数.                                               

3. void delay_us(u32 nus)  

4. {         

5.     u32 temp;              

6.     SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载            

7.     SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器  

8.     SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数        

9.     do  

10.     {  

11.         temp=SysTick->CTRL;  

12.     }  

13.     while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达     

14.     SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器  

15.     SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器       

16. }  

6.算是要注意的地方吧，有些地方还是不习惯原子的代码风格，比如：

1. #define RDATA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)    //红外数据输入脚  

当然，这只是个人感觉！

就弄到这里吧！！！