STM32F0xx IAP实现之中断向量表重定义

在STM32F103等cortex-m3/m4内核的单片机上可以通过设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;该寄存器的值来实现中断向量表的重定义。但在STM32F0xx系列以cortex-m0为内核的单片机中却怎么也找不到这个设置中断向量表的寄存器，可以通过以下方法来实现中断向量表重定义。

基本思想：

1、将中断向量表放入到RAM的起始地址（只需要在应用程序中保留RAM其实地址的0x100大小不使用即可）。

2、在bootload中将应用程序的中断向量表从Flash中拷贝到RAM中。

3、设置STM32F0xx中断向量表位于RAM中。

具体实现代码如下：

1. /* 

2. *  Function: void JumpToApp(void) 

3. * Parameter: none 

4. *    Return: none 

5. */  

6. static void JumpToApp(void)  

7. {  

8.   ApplicationAddress = APP_FLASHADDR;  

9.   if (((*(uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  

10.   {  

11.     /* Jump to user application */  

12.    /*最开头4个字节存放MSP的初始值，从这之后的4个字节存放ResetHandler中断向量*/  

13.     m_JumpAddress = *(uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);   

14.     JumpToApplication = (FunVoidType) m_JumpAddress;  

15.   

16.     /* Initialize user application's Stack Pointer */  

17.     __set_MSP(*(uint32_t*) ApplicationAddress);  

18.     JumpToApplication();  

19.   }  

20. }  

21. /* 

22. *  Function: void clock_init(void) 

23. * Parameter: none 

24. *    Return: none 

25. */  

26. int main(void)  

27. {  

28.   memcpy((void*)0x20000000, (void*)APP_FLASHADDR, 0x100);  

29.   SYSCFG->CFGR1 |= 0x03;  

30.    

31.   JumpToApp();  

32.   while (1);  

33. }  

34.