STM32系列第32篇--NRF24L01无线通信

简介：

NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。 NRF24L01采用SPI通信，可以很方便的连接到MCU上面。

特点：

1. 2.4G全球开放的ISM频段，免许可证使用。

2. 最高工作速率2Mbps，高效的GFSK调制，抗干扰能力强。

3. 126个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。

4. 内置CRC检错和点对多点的通信地址控制。

5. 可设置自动应答，确保数据可靠传输。

模块引脚介绍：

1. CE：模式控制线。在 CSN为低电平的情况下，CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）

2. CSN：SPI片选线

3. SCK：SPI时钟线

4. MOSI：SPI数据线(主机输出，从机输入)

5. MISO：SPI数据线(主机输入，从机输出)

6. IRQ：中断信号线。中断时变为低电平，在以下三种情况变低：Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO 收到数据、达到最大重发次数。

读写时序图：

CPOL=0，CPHA=0，所以数据在时钟第一个时间边沿采集； 
Cn：SPI命令位；Sn：STATUS寄存器位；Dn：数据位（ MSB，多字节传输时，低字节在前） 
。

工作模式介绍：

NRF24L01的工作模式，由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）位共同控制。

其中，收发模式又有： Enhanced ShockBurstTM收发模式和ShockBurstTM收发模式，只有Enhanced ShockBurstTM收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式

在Enhanced ShockBurstTM收发模式下，NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能发送过程。

在接收模式下，最多可以接收6路不通的数据。每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。也就是说6个不同的NRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01进行通讯，而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6个发射端进行识别。数据通道0和数据通道1是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道。1~5数据通道都为8 位自身地址和32位公用地址(公用地址可以由通道1设置)。所有的数据通道都可以设置为Enhanced ShockBurst模式。