STM32系列第30篇--DHT11温湿度传感器

电气特性：

1. 工作电压：3.3V-5.5V

2. 工作电流 ：平均0.5mA

3. 输出：单总线数字信号

4. 测量范围：湿度20~90％RH，温度0~50℃

5. 精度 ：湿度±5%，温度±2℃

6. 分辨率 ：湿度1%，温度1℃

其数据包由5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。DHT11的数据格式为：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和（校验和数据为前四个字节相加）。

数据发送流程：

首先主机发送开始信号（复位），即：拉低数据线，保持t1（至少18ms）时间，然后拉高数据线t2（20~40us）时间，然后读取DHT11的响应，正常的话，DHT11会拉低数据线，保持t3（40~50us）时间，作为响应信号，然后DHT11拉高数据线，保持t4（40~50us）时间后，开始输出数据。

逻辑0：12-14us低电平，26-28us高电平 
逻辑1：12-14us低电平，116us-118us高电平

CODE：

#include "dht11.h"#include "delay.h"//复位DHT11void DHT11_Rst(void)       
{                 
    DHT11_IO_OUT();     //SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0;     //拉低DQ
    delay_ms(20);       //拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1;     //DQ=1 
    delay_us(30);       //主机拉高20~40us}//等待DHT11的回应//返回1:未检测到DHT11的存在//返回0:存在u8 DHT11_Check(void)       
{   
    u8 retry=0;
    DHT11_IO_IN();//SET INPUT    
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };   
    if(retry>=100)return 1;    else retry=0;    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };    if(retry>=100)return 1;     
    return 0;
}//从DHT11读取一个位//返回值：1/0u8 DHT11_Read_Bit(void)              
{    u8 retry=0;    while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
    retry=0;    while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
    delay_us(40);//等待40us，如果还高电平则说明为读到的是1
    if(DHT11_DQ_IN)return 1;    else return 0;         
}//从DHT11读取一个字节//返回值：读到的数据u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;    for (i=0;i<8;i++) 
    {
        dat<<=1; 
        dat|=DHT11_Read_Bit();
    }                           
    return dat;
}//从DHT11读取一次数据//temp:温度值(范围:0~50°)//humi:湿度值(范围:20%~90%)//返回值：0,正常;1,读取失败u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
    u8 buf[5];    u8 i;
    DHT11_Rst();    if(DHT11_Check()==0)
    {        for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
        {
            buf[i]=DHT11_Read_Byte();
        }        if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
        {
            *humi=buf[0];
            *temp=buf[2];
        }
    }else return 1;    return 0;       
}//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在//返回1:不存在//返回0:存在         u8 DHT11_Init(void)
{    
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);    //使能PG端口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;               //PG11端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);               //初始化IO口
    GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);                         //PG11 输出高

    DHT11_Rst();  //复位DHT11
    return DHT11_Check();//等待DHT11的回应}