STM32F103学习笔记（五） 外部中断

首先是外部中断基本的概念：STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断
的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/
事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的
19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

线16~18还没有学到只看了线0~15。

每个中断线对应着7个GPIO口，形成映射关系，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、 GPIOD.0、
GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来
决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。 下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

根据映射关系，就开始配置按键对应GPIO口和中断的映射了：

1. void EXTIX_Init(void)  

2. {  

3.    

4.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  

5.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

6.   

7.     KEY_Init();  // 按键端口初始化  

8.   

9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟  

10.   

11.   //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发  

12.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);  

13.   

14.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;    //KEY2  

15.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   

16.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  

17.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  

18.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器  

19.   

20.  //GPIOE.3    中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1  

21.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);  

22.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;  

23.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器  

24.   

25.  //GPIOE.4    中断线以及中断初始化配置  下降沿触发   //KEY0  

26.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);  

27.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;  

28.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器  

29.   

30.   

31.   //GPIOA.0   中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP  

32.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);   

33.   

34.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;  

35.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  

36.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器  

37.   

38.   

39.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;            //使能按键WK_UP所在的外部中断通道  

40.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2，   

41.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                   //子优先级3  

42.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道  

43.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   

44.   

45.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;            //使能按键KEY2所在的外部中断通道  

46.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2，   

47.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                   //子优先级2  

48.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道  

49.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

50.   

51.   

52.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;            //使能按键KEY1所在的外部中断通道  

53.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2   

54.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                   //子优先级1   

55.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道  

56.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器  

57.   

58.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;            //使能按键KEY0所在的外部中断通道  

59.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2   

60.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                   //子优先级0   

61.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道  

62.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器  

63.    

64. }  

65.   

66. //外部中断0服务程序   

67. void EXTI0_IRQHandler(void)  

68. {  

69.     delay_ms(10);//消抖  

70.     if(KEY3==1)      //WK_UP按键  

71.     {                  

72.         BEEP=!BEEP;   

73.     }  

74.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位    

75. }  

76.    

77. //外部中断2服务程序  

78. void EXTI2_IRQHandler(void)  

79. {  

80.     delay_ms(10);//消抖  

81.     if(KEY2==0)   //按键KEY2  

82.     {  

83.         LED0=!LED0;  

84.     }          

85.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位    

86. }  

87. //外部中断3服务程序  

88. void EXTI3_IRQHandler(void)  

89. {  

90.     delay_ms(10);//消抖  

91.     if(KEY1==0)  //按键KEY1  

92.     {                  

93.         LED1=!LED1;  

94.     }          

95.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位    

96. }  

97.   

98. void EXTI4_IRQHandler(void)  

99. {  

100.     delay_ms(10);//消抖  

101.     if(KEY0==0)  //按键KEY0  

102.     {  

103.         LED0=!LED0;  

104.         LED1=!LED1;   

105.     }          

106.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位    

107. }