单片机IO相关-电子工程世界

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1、高阻态的输入端口悬空时，读出的值不确定。

2、双向IO模式时，一般是单片机内部有阻值较大的上拉电阻（当然也有开漏）。举例内部上拉，此时如果引脚悬空，由于内部上拉的存在，此时如果引脚写1，读出的将是高电平，如果写0，由于IO口的灌电流很大，会将引脚拉低，读出的是0。

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交互还是很有必要的，而且使用键盘和显示器的交互效率还是很高的。当然，可以直接使用UART进行字符的输入和输出。但是又何必浪费了C的标准输入输出的格式控制之类的功能呢？这次内容就是使用scanf() 和printf() 函数进行PC和开发板的交互。一、 C标准函数库与硬件相关的功能，最终都需要直接访问硬件。这一点，C的标准函数库的实现面对众多的硬件设备，已经无能为力了。 Atmel Studio使用的C标准库的实现疑似为Newlib。在工程的 ASF\sam\utils\syscalls\gcc\syscalls.c 文件中，ASF已经实现了若干需要自己实现的函数了（这个文件虽然叫syscall，但是可能只是因遵守uni

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51单片机lcd代码

#include ../delay/delay.h #include lcd.h /*==================================================== 判断写入命令/数据函数 =====================================================*/ void lcd_write(unsigned char byte, unsigned char flag) { if(flag) { RS = 1; //选择数据寄存器 } else {

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基于MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的行驶速度。 1 系统硬件电路组成设计有效的智能车控制系统必须首先掌握控制对象的特性。根据对智能车特点的分析，可以认为，智能车转向控制

[单片机]

51单片机温湿度传感器DHT11

//硬件连接： P2.0口为通讯口连接DHT1 #include reg51.h #include intrins.h typedef unsigned char U8; typedef signed char S8; typedef unsigned int U16; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit P2_0 = P2^0 ; sbit P2_1 = P2^1 ; //----------------------------------------------// //-------

[单片机]

基于单片机和串行总线技术的热量表设计

　　我国居民取暖计量收费已是大势所趋，但也是一个热点、难点问题。计量准确与否直接关系到热量的合理收费和用户的切身利益，也关系到供热事业的生存和发展。热量表是用于测量热交换系统中载热流体释放热量多少的计量器具，用法定计量单位显示热量。　　热量表　　热量计量框图如图1。图1 热量计量框图　　将经过严格配对的温度传感器，分别安装于热交换回路的入口和出口的管道上；流量传感器安装于出口或入口管道上。配对温度传感器检测热交换系统进口和出口流体的温度，流量传感器检测流经热交换系统的流量。微控制器将采集到的温度、流量数据进行处理，计算出热交换系统所释放的热量，并进行存储或显示。热量表主要由温度检测、流量检测和微控制器组成。

[单片机]

基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计

摘要：由于通用示波器没有存储功能，因而在单脉冲信号的捕捉和测量中受到极大的限制。介绍一种利用SPCE061A型16位单片机给通用示波器嵌入存储功能的原理。实验证明此设计在一定频率范围内是可行的，而且成本较低，具有一定的实用价值。关键词：示波器；SPCE061A；单片机；存储器；设计中图分类号：TM935.3 文献标识码：A 文章编号：1006-6977（2006）01-0051-03 1 引言目前，通用二踪示波器如HH4310A/HH4311A、RS8等均无存储功能，在学生实验中能满足信号测量的要求，但若用于测量一些非周期单脉冲信号，由于信号的突发性，这些通用的示波器往往不能对信号的波形、幅值、脉宽进行仔细的观测

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意法新款马达驱动器内建32位MCU

意法半导体(ST)近日推出STSPIN32F0A可程序设计马达控制器，其在一个7mmÍ7mm轻巧封装内，完整整合栅极驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/ DC切换式转换器和12V LDO低压差稳压器，让设计人员可以依照不同的情况灵活地开发马达控制系统。同时亦内建了32KB闪存的48MHz微控制器，能够运作马达控制算法，例如6步无传感器向量控制或位置监测控制算法，以及用户应用软件。该马达驱动器拥有6.7V到45V的宽工作电压，在行动机器人、云台(Gimbal)或无人机内，电源可以使用最少两个锂电池。新款马达控制器亦适用于电动工具、空气净化器和小冰箱等携带式电器、服务器散热

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51单片机开发中一些常用代码块

数码管中的16个字符 uchar code table ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; 延时函数（使用之前先声明一遍） void delay(uint); void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x 0;x--) for(y=110;y 0;y--); } 点亮第一个二级管 #include reg52.h //点亮第一个发光二级管 sbit D1=P1^0;//P1是P1口,P1^0代表D1,D1为自己命名的变量 m

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