【实验四】独立看门狗实验

一、实验目的

1）了解独立看门狗的；

2）学会使用独立看门狗；

3）通过WK_UP来喂狗，然后通过DS0提示复位状态。

二、STM32独立看门狗简介

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环， 看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。 看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）

 没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确

的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以

接受的。

涉及的寄存器有：键寄存器IWDG_KR、预分频器IWDG_PR、重装载寄存器IWDG_RLR、状态寄存器|IWDG_SR。

功能描述：

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号

(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺

序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

还有两个寄存器，一个预分频寄存器（ IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。 另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该

寄存器也是一个 32位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。

配置步骤：

1） 取消寄存器写保护（ 向 IWDG_KR 写入 0X5555）
2） 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
3） 重载计数值喂狗（ 向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
4)  启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。 

三、硬件设计

LED灯、按键、独立看门狗

四、软件设计

独立看门狗配置：

1. void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)   

2. {     

3.     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作  

4.       

5.     IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64  

6.       

7.     IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值  

8.       

9.     IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器  

10.       

11.     IWDG_Enable();  //使能IWDG  

12. }  

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1. //喂独立看门狗  

2. void IWDG_Feed(void)  

3. {     

4.     IWDG_ReloadCounter();//reload                                            

5. }  

五、实验结果

成功！