STM32输出PWM状态总结

• 输出极性(Polarity):

基于正逻辑，即高电平为1，低电平为0

1.输出极性高(Polarity_High)：高电平1为有效状态(active)，低电平0为无效状态(inactive)

2.输出极性低(Polarity_Low)：低电平0为有效状态(active)，高电平1为无效状态(inactive)

• PWM Mode：

分为边沿对齐和中心对齐模式

对应向上/下计数，中心对齐计数

PWM Mode 1：

向上计数：TIMx_CNT=TIMx_CCR1 inactive

向下计数：TIMx_CNT>TIMx_CCR1 inactive ；TIMx_CNT<=TIMx_CCR1 active

PWM Mode 2：

向上计数：TIMx_CNT=TIMx_CCR1 active

向下计数：TIMx_CNT>TIMx_CCR1 active ；TIMx_CNT<=TIMx_CCR1 inactive

• Asymmetric PWM mode：

基于中心对齐模式

OC1REFC ( OC2REFC) 由 TIMx_CCR1 ， TIMx_CCR2控制

OC3REFC ( OC4REFC) 由TIMx_CCR3 ， TIMx_CCR4控制

Asymmetric PWM mode 1:

OC1REF 和 PWM mode 1相同

向上计数输出OC1REF，向下计数输出OC2REF

Asymmetric PWM mode 2：

OC1REF 和 PWM mode 2相同

向上计数输出OC1REF，向下计数输出OC2REF

• Combined PWM mode：

基于边沿和中心对齐模式

OC1REFC ( OC2REFC) 由 TIMx_CCR1 ， TIMx_CCR2控制

OC3REFC ( OC4REFC) 由 TIMx_CCR3 ， TIMx_CCR4控制

Combined PWM mode 1：

OC1REF 和 PWM mode 1相同

OC1REFC 输出 OC1REF 和 OC2REF的逻辑或(OR)

Combined PWM mode 2：

OC1REF 和 PWM mode 1相同

OC1REFC 输出 OC1REF 和 OC2REF的逻辑与(AND)

• Combined 3-phase PWM mode：

TIMx_CCR5寄存器上的GC5C[3:1]用来定义和选择输出组合结果

如果GC5Cx被置为1，OC1REFC由TIMx_CCR1 和 TIMx_CCR5控制

OC1REFC输出TIMx_CCR1 和 TIMx_CCR5的逻辑与(AND)