STM32堆栈学习

STM32里面

STACK  和   HEAP ，前者为堆，后者为栈。

今天在调试一段向Server发送程序的时候：出现一个奇怪的现象：

fun(){

    fun1( );   //初始化

    fun2( );   //链接远程服务器

    fun3( );   //发送数据

}

整体运行的时候，运行到fun3( );的地方就出现HaltFault!注释掉fun3( )，然后运行fun1( )和fun2( );可以运行。再注释掉fun1( )和fun2( )（此时已经链接上）,单独运行fun3( );也能运行。吃午饭是和同事说明这一情况，他提醒说是不是因为堆栈的问题，后来回来查看MAP文件情况。

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      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   

     18208       1882        564         40      17736     485934   Grand Totals
     18208       1882        564         40      17736     485934   ELF Image Totals
     18208       1882        564         40          0          0   ROM Totals

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    Total RO  Size (Code + RO Data)                18772 (  18.33kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)             17776 (  17.36kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      18812 (  18.37kB)

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在没有修改xx.s文件之前，一般默认的堆栈大小

Stack_Size     EQU     0x00000400      即1024Byte

Heap_Size     EQU     0x00000200     即512Byte

而Stack 用来存放函数的局部变量的，如果一个函数的局部变量过多，比如u8 buf[256]，那么一下子就占用了1/4的栈空间。如果其他函数里面也存在这样的buf，那么很容易就超出栈的大小，而导致出现HaltFault的问题。

而Heap用来存放全局变量，静态变量，以及内存管理所用的内存（摘自：http://www.openedv.com/posts/list/24152.htm）；

像之前那样，函数嵌套很深的话，栈要保持函数中局部变量的很多信息，可能会导致栈溢出，程序就容易崩溃。局部数组最好也不要超过某个值，如果太大，定义为全局数组。

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以下引用网上资料 理解堆和栈的区别

（1）栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似

于数据结构中的栈。

（2）堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配

方式类似于数据结构中的链表。

（3）全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态

变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系

统自动释放。

（4）文字常量区：常量字符串就是存放在这里的。

（5）程序代码区：存放函数体的二进制代码。

例如：

int a=0;   //全局初始化区

char *p1;   //全局未初始化区

main()

{

int b;   //栈

char s[]="abc";   //栈

char *p3= "1234567";   //在文字常量区Flash

static int c =0 ;   //静态初始化区

p1= (char *)malloc(10);   //堆区

strcpy（p1,"123456");   //"123456"放在常量区

}

所以堆和栈的区别：

stack的空间由操作系统自动分配/释放，heap上的空间手动分配/释放。

stack的空间有限，heap是很大的自由存储区。

程序在编译期和函数分配内存都是在栈上进行，且程序运行中函数调用时参数的传递也是在栈上进行。

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从以上网摘来看单片机的堆和栈是分配在RAM里的，有可能是内部也有可能是外部，可以读写；

栈：存函数的临时变量，即局部变量，函数返回时随时有可能被其他函数栈用。所以栈是一种分时轮流使用的存储区，

      编译器里定义的Stack_Size，是为了限定函数的局部数据活动的范围，操过这么范围有可以跑飞，也就是栈溢出；

     Stack_Size不影响Hex，更不影响Hex怎么运行的，只是在Debug调试时会提示错。栈溢出也有是超过了国界进行

     活动，只要老外没有意见，你可以接着玩，有老外不让你玩，你就的得死，或是大家都死（互相撕杀），有的人写

    单片机代码在函数里定义一个大数组 int buf[8192]，栈要是小于8192是会死的很惨。

堆：存的是全局变量，这变量理论上是所有函数都可以访问的，全局变量有的有初始值，但这个值不是存在RAM里的，是

     存在Hex里，下载到Flash里，上电由代码（编译器生成的汇编代码）搬过去的。有的人很“霸道”，上电就霸占已一块很

    大的RAM（Heap_Size），作为己有(malloc_init)，别人用只能通过他们管家借(malloc)，用完还得换(free)。所以  

    一旦有“霸道”的人出现是编译器里必须定义Heap_Size，否则和他管家借也没有用。

总之：堆和栈有存在RAM里，他两各分多少看函数需求，但是他两的总值不能超过单片机硬件的实际RAM尺寸，否则只能

     到海里玩（淹死了）或是自己打造船接着玩(外扩RAM)。