STM32F405与STM32F407CAN配置

STM32F405与STM32F407CAN配置略有不同，不同之处在于407多了一个电平拉高拉低模式，配置时一定要注意。

其次，要开CAN2，必须开CAN1，因为CAN1是主，CAN2是从；开了CAN中断，一定要写中断处理函数并及时清除中断标志位，否则程序会卡死。

405的配置：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN2);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_CAN2); 

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 ;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

407的配置：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);    

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);      

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN2);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_CAN2); 

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);