stm32f407之基本定时器TIM6&TIM7（操作寄存器）

      基本定时器TIM6和TIM7包括一个由可编程分频器驱动的16位自动重载计数器。它可以用作普通的定时器，也可以用来驱动DAC。这两个定时器是完全独立的，不共享任何资源。更多时候是与DAC平配合使用。

作为定时器的配置步骤：

1.      设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。

2.     使能相关时钟。

3.     设置分频。

4.     清空计数器的值。

5.     设置自动重装寄存器的值。

6.     是否允许中断。

7.     如果允许中断，设置中断优先级，使能中断。

8.     使能计数器。

程序：

/************************************

    标题：定时器TIM7的定时练习

    软件平台：IAR for ARM6.21

    硬件平台：stm32f4-discovery

    主频：168M

*************************************/

#include  

#include "MyDebugger.h"

void main ()

{   

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1

  RCC->APB1ENR |= (1<<5); //打开TIM7时钟

  TIM7->PSC = 8399; //对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k

  TIM7->ARR = 10000;  //定时一秒

  TIM7->CNT = 0;  //清空计数器

  TIM7->CR1 |= (1<<7); //自动重装载预装载使能

  TIM7->DIER |= 1; //使能中断

  NVIC->IP[55] = 0x80;

  NVIC->ISER[1] |= (1<<(55-32));

  TIM7->CR1 |= 1; //开始计时

  MyDebugger_Init();

  while(1)

  {

  };

}

void TIM7_IRQHandler(void)

{

  if(TIM7->SR)

  {

    MyDebugger_LEDs(blue, turn);

    TIM7->SR &= ~(0x0001); 

  }

}