STM32F429的定时器的使用方法

        电子时代，硬件在突飞猛进的发展，频率不断上升，目前的STM32系列，Cortex M系列，Cortex-M4的频率已经为：180MHz了，基本上与之前的ARM7/9频率差不多了，还有Cortex-M7，频率更高，出现了BGA封装与SDRAM DDR等。看来处理器越来越大众化了，物联网上的电子设备联网，也越来越普及了，硬件成本不断降低是大势所趋，因此，作为一个电子设计人员，还是要不断的学习掌握更多的技术知识与基础，从而不会被社会很快淘汰。

      最近买了一个现成的STM32F429 Discovery 的开发板，想尝试一下较大点的嵌入式操作系统如RTEMS的移植与应用。因为有了STM32F103/107的基础，熟悉了硬件与固件库，STM32F429其实很容易入手。下面就先定时器中断点个LED试下吧，主要是要组织好工程目录。

      我是根据之前一直使用STM32F103的工程目录改了一下，使用STM32F4XX的最新固件库V1.6.1，至于为何不去直接操作寄存器，我想，虽然自己是硬件出身，搞寄存器更深入的了解处理器，但是，毕竟寄存器过多，有了库，可以封装一下，这样更可以快速的上手。如果需要查看寄存器，也是可以查的。用固件库可以少一些错误，毕竟我们是做应用的，首先要学会使用CPU来实现我们要的功能。

       工程目录如下：这里使用最新的Keil MDK V5.17版本的，STM32F4XX的器件库等还需要进一步下载。这里使用的是自带的ST-Link下载程序，当然使用Jlink也是可以的。

        STM32F429的系统定时器，原来是系统时钟180MHz的8分频，这个可以看一下STM32F4XX的参考手册，里面时钟RCC部分的框架介绍。我这里为了定时为1S，因此计算了一下。

以下为Tim2.c的主程序。Tim2.h 只是函数声明。

/********************     (C) COPYRIGHT 2016     **************************

 * 文件名  ：Tim2.c

 * 描述    ：定时器timer2 测试例程       

 * 实验平台：STM32F429ZIT6

 * 库版本  ：V1.6.1

 *

 * 编写日期：2016-05-02

 * 修改日期：

 * 作者    :

****************************************************************************/

#include "Tim2.h"

/*

 * 函数名：TIM2_NVIC_Configuration

 * 描述  ：TIM2中断优先级配置

 * 输入  ：无

 * 输出  ：无

 */

void TIM2_NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*TIM_Period--1000   TIM_Prescaler--(22500-1) -->中断周期为

  ((1/180000000)*8)*22500*1000=1S    1秒定时器 */

void TIM2_Configuration(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

    TIM_DeInit(TIM2);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */

    /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (22500 - 1); /* 时钟预分频数 (180M/8)/22500 */

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* 开启时钟 */    

    //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , DISABLE); /* 先关闭等待使用 */    

}

/*

 * 函数名：TIM2_Config

 * 描述  ：TIM2配置

 * 输入  ：无

 * 输出  ：无

 */

void TIM2_Config(void)

{

  TIM2_Configuration();

TIM2_NVIC_Configuration();

}

/*******************      (C) COPYRIGHT 2016        *END OF FILE************/

以下为：led.c的文件。

/********************       (C) COPYRIGHT 2014  ***************************

 * 文件名  ：led.c

 * 描述    ：led 应用函数库         

 * 实验平台：

 * 硬件连接：-----------------------

 *          |   PG14 - LED1(RUN)     |   

 *           ----------------------- 

 * 库版本  ：ST3.5.0

 * 编写日期：2014-11-04

 * 修改日期：

 * 作者    ：

****************************************************************************/

#include "led.h"

/*

 * 函数名：LED_GPIO_Config

 * 描述  ：配置LED用到的I/O口

 * 输入  ：无

 * 输出  ：无

 */

void LED_GPIO_Config(void)

{

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启 LED1 的GPIOx的外设时钟*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_LED1, ENABLE); 

/*选择要控制的LED1 GPIOx引脚*/    

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_LED1;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   

/*设置引脚速率为50MHz */   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed; 

/* 设置为推挽输出模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

/* 设置为上拉 */

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;

/*调用库函数，初始化LED1 的GPIOx*/

  GPIO_Init(GPIO_LED1_PORT, &GPIO_InitStructure);   

/*开启 LED2 的GPIOx的外设时钟*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_LED2, ENABLE); 

/*选择要控制的LED2 GPIOx引脚*/    

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_LED2;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   

/*设置引脚速率为50MHz */   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed; 

/* 设置为推挽输出模式 */

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

/* 设置为上拉 */

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;

/*调用库函数，初始化LED1 的GPIOx*/

  GPIO_Init(GPIO_LED2_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 关闭LED1 */

//GPIO_ResetBits(GPIO_LED1_PORT, GPIO_Pin_LED1);

//GPIO_ResetBits(GPIO_LED2_PORT, GPIO_Pin_LED2);

}

/******************* (C) COPYRIGHT  2014 *****END OF FILE************/

以下为LED的引脚定义：led.h

/********************       (C) COPYRIGHT 2014  ***************************

 * 文件名  ：led.h

 * 描述    ：led 应用函数库         

 * 实验平台：

 * 硬件连接：-----------------------

 *          |   PG14 - LED1(RUN)     |   

 *           ----------------------- 

 * 库版本  ：V1.6.1

 * 编写日期：2016-04-30

 * 修改日期：

 * 作者    ：

****************************************************************************/

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "stm32f4xx.h"

/* the macro definition to trigger the led on or off 

 * 1 - off

 - 0 - on

 */

#define ON  1

#define OFF 0

#define RCC_LED1 RCC_AHB1Periph_GPIOG

#define GPIO_LED1_PORT GPIOG

#define GPIO_Pin_LED1 GPIO_Pin_13

#define RCC_LED2 RCC_AHB1Periph_GPIOG

#define GPIO_LED2_PORT GPIOG

#define GPIO_Pin_LED2 GPIO_Pin_14

//带参宏，可以像内联函数一样使用

#define LED1(a) if (a)

GPIO_SetBits(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1);

else

GPIO_ResetBits(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1)

#define LED2(a) if (a)

GPIO_SetBits(GPIO_LED2_PORT,GPIO_Pin_LED2);

else

GPIO_ResetBits(GPIO_LED2_PORT,GPIO_Pin_LED2)

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

主程序：硬件的初始化。

/********************        (C) COPYRIGHT 2016        **************************

 * 文件名  ：main.c

 * 描述    ：STM32F429 LED测试    

 * 实验平台: STM32F429ZIT6

 * 库版本  ：V1.6.1

 * 编写日期：2016-05-02

 * 修改日期：

 * 作者    ：

**********************************************************************************/

#include "stm32f4xx.h"

//#include "usart1.h"

#include "led.h"

#include "Tim2.h"

void Delay(__IO uint32_t nTime)

{ 

  while(--nTime != 0);

}

/* 

 * 函数名：main

 * 描述  : "主机"的主函数

 * 输入  ：无

 * 输出  : 无

 */

int main(void)

{  

LED_GPIO_Config();

TIM2_Config();

LED1(ON);

  LED2(ON);

while(1)

{ 

#if 0

Delay(0x2FFFFF);

LED1(OFF);

LED2(OFF);

Delay(0x2FFFFF);

LED1(ON);

LED2(ON);

#endif

}

}

/******************* (C) COPYRIGHT 2014 *****END OF FILE************/

以下为真正的实现函数：定时器2中断函数 stm32f4xx_it.c

/**

  * @brief  This function handles TIM2 Handler.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{   

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);

GPIO_WriteBit(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1,

(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_LED1_PORT,GPIO_Pin_LED1)));

}

}

      编译并烧写，基本上可以看到LED 1S的亮，1S的灭，然后不断的循环下去，一般用于程序的运行指示灯。

重要的总结：

（1）GPIO的时钟，STM32F103的是APB时钟，STM32F429为：RCC_AHB1PeriphClockCmd，我开始弄错了，程序不运行！！

（2）STM32F429虽然180MHz的主频，但是系统定时器的时钟为其的8分频，STM32F103是直接使用的72MHz的主频，因此在计算分频与周期数时，要使用180MHz/8 的定时器基本时钟去计算。