使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动,使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形,通过数据手册知道,PB10默认的复用功能为USART3_TX,可以通过重映射作为TIM2_CH3用。
TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式:
1、配置时钟、管脚模式
开启GPIOB、TIM2、AFIO时钟,配置PB10为复用功能推挽输出模式。
//TIM2_CH3管脚重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2,ENABLE); //PB10 TIM2_CH3
2、配置TIM2相关参数
//配置定时器时钟分频、定时周期
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
//配置CH3比较输出模式、PWM脉宽
TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //PB3 PWM输出
//比较输出预装载使能
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
//定时器自装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
//开中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE );
//使能定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
//配置中断优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
3、中断服务程序
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC3);
TIM_SetCompare3(TIM2,Pulse_value); //改变PWM占空比
按照以上配置好后,编译下载没有看到期望的波形,但先前按照此步骤写的一个测试程序就能够正常输出波形。非常郁闷,比较两套程序,配置步骤一样,运行时各个寄存器的配置也完全一样,但是后来写的程序就是没有波形。找了一整天的问题,也没有发现问题的原因,下班后无意看到一篇文章的一句话,
如果同时开启默认的复用功能(USART3_TX)和重映射后的复用功能(TIM2_CH3)的时钟,外设功能会产生冲突,造成工作异常的情况。
检查工程中与USART3时钟初始化的代码,发现如下语句,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
删除后,编译、下载,波形输出终于出来了。
上一篇:stm32 高级定时器产生PWM
下一篇:stm32实际运用中遇到的问题
推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:41
设计资源 培训 开发板 精华推荐
- “ADI实验室电路技术中心”落户EEWORLD!
- MSP430 多款开发工具优惠促销,总有一款会适合你!
- 邀请小伙伴一起学AM437x,好礼有你!
- 泰克70周年庆 了解新品 参与掀盖有礼活动 最多可获得6次抽奖机会
- 【EEWORLD第三十五届】2012年02月社区明星人物揭晓!
- 阅1SP0350V SCALE-2单通道即插即用型门极驱动器,参与PI答题享好礼!
- 《CoolSiC™英飞凌最佳的伺服驱动解决方案》白皮书下载
- TI 工业月,灵感不设限!21天习惯养成记!打卡赢好礼啦!
- 有奖直播|罗彻斯特电子半导体全周期解决方案 助您应对供应链中断和元器件停产的挑战
- 真香!泰克示波器全新升级,速来解锁!不看感觉错过一个亿!