STM32学习006_Systick使用（一）

Systick是STM32中特有的系统时钟

Systick有两个功能：

1.可以产生精确延时；

2.可以提供给系统一个单独的时钟节拍。

一般延时程序：

DELAY(N)

{     for( i=0  ; i<=x ; i++ )  ；

}

对于STM32系列的微处理器中，执行一条指令只需要几十ns，进行for循环时，要实现N毫秒延时，那么x的意义非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值，那么在一些高速电路中，是不允许的，容易出现问题，很难查找出来。尤其在液晶驱动中，延时要求非常精确。针对STM32的处理器中，需要重新设计一个方法实现该功能，来代替DELAY(N)延时；

cortex-m3中包含了一个Systick时钟，Systick是一个24位的递减计数器，设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，该计数器减1，计数到零时，systick自动重装初值，并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位会置1，触发中断（中断如果使能）；

外部晶振是8MHz,9倍频，系统时钟为72MHz,systick的最大值为9MHz（最大值为HCLK/8）,在这个条件下，如果将计数器的效验值设置为9000，将systick设置为9MHz,能够产生1ms的时基值，即systick产生1ms的中断，

systick时钟共包含4个寄存器：

1.CTRL    COUNTFLAG     CLKSOURCE    TICOUNT    ENABLE

2.LOAD

3.VAL   

4.CALIB

利用ST库函数设置Systick的方法

1.调用SysTick_CountCmd()       失能SysTick计数器

2.调用SysTick_ITConfig()       失能SysTick中断

3.调用SysTick_CLKSourceConfig()      配置SysTick的时钟源

4.调用SysTick_SetReload()             设置SysTick 的效验值

5.调用SysTick_ITConfig()               使能SysTick中断

6.调用SysTick_CountCmd()             使能SysTick计数器

void SysTick_Config()    //配置好，并将计数器使能

{

        SysTick_CountCmd(SysTick_CountCmd_DISABLE);

        SysTick_ITConfig(DISABLE);      

        SysTick_CLKSourceConfig( SysTick_CLKSourceConfig_EXTERN) ;     

        SysTick_SetReload(SysTick_SetReload_9000);   

        SysTick_ITConfig(ENABLE) ;             

        SysTick_CountCmd(SysTick_CountCmd_ENABLE);

}

延时函数：

void Delay_MS(u16 diy)

{

Delay=diy;

while(Delay);

}

extern vu16 Delay;

void SysTickHandle()         /systick中断服务程序/

{

Delay--;

}

如果延时较长，那么该延时程序一定程度上还是在耗CPU的资源。