STM32学习笔记--GPIO寄存器的定义

1、GPIO的寄存器按照功能可以分为以下几类:

A、配置寄存器

B、数据寄存器

C、位寄存器

D、   锁定寄存器

2、对于GPIO端口，每个端口有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的四个位控制，每四位又分为两位控制引脚配置（CNFy[1:0]），两位控制引脚的模式及最高速度（MODEy[1:0]）,其中y表示第y个引脚。配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚，还有CRL配置低八位引脚。

3、端口位设置\清除寄存器（GPIOx_BSRR）

一个引脚 y 的输出数据由 GPIOx_BSRR 寄存器位的2 个位来控制分别为 BRy (Bit Reset y)和BSy (Bit Set y)，BRy 位用于写 1清零，使引脚输出低电平，BSy 位用来写 1 置 1，使引脚输出高 电平。而对这两个位进行写零都是无效的。

4、Cortex-M3 有 32 根地址线，所以它的

寻址空间大小为 2^32 bit=4GB。ARM 公司设计时，预先把这 4GB 的寻址空间大致地分配好了。它把地址从 0x4000 0000 至 0x5FFF FFFF( 512MB )的地址分配给片上外设。

5、stm32f10x.h 这个文件中重要的内容就是把 STM32 的所有寄存器进行地址映射。如同 51 单片机的头文件一样，stm32f10x.h 像一个大表格，我们在使用的时候就是通过宏定义进行类似查表的操作。

6、STM32总线有AHB总线、APB2总线、APB1总线

7、时钟系统。

A、从时钟频率来说分为告诉时钟和低速时钟，高速时钟是提供给芯片主体时钟，而低速时钟只是提供给芯片中的RTC及独立看门狗使用。

B、从芯片角度来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟源 ，内部时钟是在芯片内部 RC 振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上电的时候，默认使用

内部高速时钟。而外部时钟信号是由外部的晶振输入的，在精度和稳定性上都有很大优势，所以上电之后我们再通过软件配置，转而采用外部时钟信号。

8、stm32f10x.h相当于STC12C616AD.H其作用就是定义了寄存器与外设之间的关系，类似于一个大的查找表。

9、STM32从3.0库开始引入了CMSIS，CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准（Cortex MicroController Software Interface Standard）的缩写，这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准，主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设，提高代码的可移植性。

CMSIS有三个层：核内外设访问层Core Peripheral Access Layer（CPAL），中间件访问层Middleware Access Layer（MWAL），设备访问层（Device Peripheral Access Layer）。

CPAL用于访问内核的寄存器和组件，如NVIC，调试系统等。该层是由ARM实现的。

MWAL用于对中间件的访问，现在该层还未实现。（也不知道所谓的中间件是什么东西）。

DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数，由芯片制造商实现。

CPAL层的实现就是Core_cm3.c文件，DPAL层的实现就是system_stm32f10x.c文件（似乎还应该加上外设的函数库）。

10、在 CoreSupport 中的是位于 CMSIS 标准的核内设备函数层  的 M3 核通用

的源文件 core_cm3.c 和头文件 core_cm3.h ，它们的作用是为那些采用

Cortex-M3 核设计 SOC 的芯片商设计的芯片外设提供一个进入 M3 内核的接

口。这两个文件在其它公司的 M3 系列芯片也是相同的。

11、system_stm32f10x.c，是由 ST 公司提供的，遵守 CMSIS 标准。该文件

的功能是设置系统时钟和总线时钟

12、startup_stm32f10x_hd.s启动文件是任何处理器在上点复位之后最先运行的一段汇编程序。在我们编写的 c 语言代码运行之前，需要由汇编为 c 语言的运行建立一个合适的环境，接下来才能运行我们的程序。